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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明公开一种斗臂车临近电位安全作业距离实时监测方法及系统，所述方法包括：通过带电状态检测装置检测斗臂车周围是否存在高压带电设备，确定预警距离；对斗臂车周围环境进行全景拍摄；通过图像识别算法识别全景图像中的线路及其它干扰物，根据环境中的线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级；按照确定的超声波测量精度等级，分别通过超声波旋转传感器测量斗臂车与各个方位上的障碍物的实时距离序列；根据各个方位上的实时距离序列和预警距离判断是否进行声光报警。本发明通过图像识别的方式识别斗臂车周围环境中的线路及其它干扰物，根据线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级，从而应对不同的环境复杂程度，提高风险预警能力。

主权项：1.一种斗臂车临近电位安全作业距离实时监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过带电状态检测装置检测斗臂车周围是否存在高压带电设备，确定预警距离；通过搭载在云台上的摄像头对斗臂车周围环境进行全景拍摄；通过图像识别算法识别全景图像中的线路及其它干扰物，根据环境中的线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级；按照确定的超声波测量精度等级，分别通过超声波旋转传感器测量斗臂车与各个方位上的障碍物的实时距离序列；根据各个方位上的实时距离序列和预警距离判断是否进行声光报警；所述确定预警距离的规则如下：若用户输入电压等级，无论带电状态检测装置是否监测到附近存在高压带电设备，依据输入的电压等级确定预警距离；若用户未曾输入电压等级，且带电状态检测装置未检测到附近存在高压带电设备，预警距离设置为0.5m，防止碰撞产生；若用户未曾输入电压等级，而带电状态检测装置检测到附近存在高压带电设备，预警距离设置为最高电压设备存在时的安全距离；所述根据环境中的线路及其他干扰物数量确定超声波测量精度等级具体包括：将线路及其他干扰物数量划分为3个及以下、4-9个、10个及以上三类，分别对应低、中、高三种超声波测量精度等级；所述超声波旋转传感器分别安装在斗臂车的4个侧面和正上方；所述根据各个方位上的实时距离序列和预警距离判断是否进行声光报警具体包括：分别计算每个方位上的实时距离序列中的距离最小值；对各个方位上的距离最小值进行升序排序；根据排序结果和预警距离进行预警优先级划分；根据预警优先级划分结果进行不同程度的声光报警；所述根据排序结果和预警距离进行预警优先级划分具体包括：按照排序顺序分别将每个距离最小值与预警距离比较，若小于预警距离则需要报警；对需要报警的方位，按照距离最小值越小、预警优先级越高的准则进行预警优先级划分，对于不需要报警的方位，预警优先级最低。

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百度查询： 合肥工业大学 一种斗臂车临近电位安全作业距离实时监测方法及系统