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申请/专利权人：上海博恩登特科技有限公司
摘要：本发明涉及口扫牙齿数据与CBCT数据自动融合的方法，包括：S1加载口扫网格数据；S2口扫网格数据分割；S3加载CBCT数据；S4：CBCT数据AI分割；S5：CBCT数据分割结果网格化生成；S6口扫牙冠数据与CBCT网格化数据配准；S7计算配准后的CBCT上牙以及下牙配准后的坐标位置信息，生成新的CBCT上牙以及下牙网格数据；S8上牙牙冠匹配关联点集；S9下牙牙冠匹配关联点集；S10CBCT网格数据形变；S11CBCT网格数据的重构优化。本发明的基于口扫牙齿数据以及CBCT数据自动融合的方法能够综合口扫数据牙冠精度高以及CBCT数据牙根形态完整的优势，获取口扫牙冠与CBCT牙齿整体融合后的外观形态，能够很好地指导临床医生开展工作，提高牙齿治疗精准度。
主权项：1.一种口扫牙齿数据与CBCT数据自动融合的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：加载口扫网格数据；S2：根据步骤S1加载的口扫网格数据进行牙齿的分割；S3：加载CBCT数据；S4：将步骤S3加载的CBCT数据进行AI分割；S5：步骤S4中得到的CBCT数据分割结果网格化生成；S6：口扫牙冠数据与CBCT网格化数据配准；S7：依据上述步骤CBCT去配准口扫数据的矩阵信息，计算配准后的CBCT上牙以及下牙配准后的坐标位置信息，生成新的CBCT上牙以及下牙网格数据；S8：遍历口扫上牙牙冠网格数据上的每一点A，计算CBCT上牙网格点数据中每一点到点A的距离，得到距离最近的点B，这样口扫牙冠网格数据上每一点在CBCT上牙网格数据中都会找到匹配的点；S9：参照步骤S8计算口扫下牙牙冠网格数据上的每一点与CBCT下牙网格数据中匹配的点；S10：在CBCT上牙以及下牙网格中的匹配点集进行选中，上牙匹配点为第一组，下牙匹配点位第二组，匹配的口扫牙冠点数据为目标点集，对CBCT选中的网格点数据实施形变，使得整体CBCT牙齿发生相应变化，得到形变后的CBCT网格数据；S11：对步骤S10中的CBCT网格数据进行网格重构优化，进行Delaunayremesh,生成更新后的质量优良的网格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海博恩登特科技有限公司 一种口扫牙齿数据与CBCT数据自动融合的方法及其应用
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