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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了地图同步方法以及相关设备，用于提升机器人地图的获取效率。本申请实施例方法包括：查找云平台是否存在目标场景的云端地图；若所述云平台存在所述目标场景的云端地图，则从所述云平台获取所述目标场景的云端地图列表，所述云端地图列表包括云端地图名称和云端版本号，每个所述云端地图名称指示一个云端地图，每个所述云端地图有对应的云端版本号；查找本地是否存在本地地图；若本地不存在本地地图，则确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为待下载云端地图；根据所述待下载云端地图的云端版本号下载相应云端地图至本地。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：查找云平台是否存在目标场景的云端地图；若所述云平台存在所述目标场景的云端地图，则从所述云平台获取所述目标场景的云端地图列表，所述云端地图列表包括云端地图名称和云端版本号，每个所述云端地图名称指示一个云端地图，每个所述云端地图有对应的云端版本号；查找本地是否存在本地地图；若本地不存在本地地图，则确定所述云端地图列表中云端版本号最新的云端地图为待下载云端地图；根据所述待下载云端地图的云端版本号下载相应云端地图至本地；所述处理器还用于执行所述存储器中的可读指令时实现如下步骤：若所述云平台不存在所述目标场景的云端地图且所述本地存在所述本地地图，则从本地获取本地地图列表，所述本地地图列表包括本地地图名称和本地版本号，每个所述本地地图名称指示一个本地地图，每个所述本地地图有对应的本地版本号；确定所述本地地图列表中本地版本号最新的本地地图为待上传地图；根据所述待上传地图的本地版本号上传相应的本地地图至云平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 地图同步方法以及相关设备
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