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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车牌倾斜矫正方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，对车牌图像的扩展区域进行灰度处理，得到第一灰度图像；获取该第一灰度图像的在第一方向的梯度图像，计算该梯度图像的非零元素的均值，根据该均值对该梯度图像进行阈值处理，得到第二灰度图像；在第一方向上均分该第二灰度图像为第一部灰度图像和第二部灰度图像，根据第二灰度图像的累计代价反向搜索最优路径，依据该最优路径确定该车牌图像中车牌的边框线以及该边框线的倾斜角度；根据该边框线的倾斜角度矫正该车牌图像，解决了计算车牌边框倾斜角度时需要大量旋转或角度投影，导致时间复杂度和空间复杂度高的问题，降低了矫正倾斜或者畸变车牌图像的复杂度。
主权项：1.一种车牌倾斜矫正方法，其特征在于，所述方法包括：对车牌图像的扩展区域进行灰度处理，得到第一灰度图像；获取所述第一灰度图像的在第一方向的梯度图像，计算所述梯度图像的非零元素的均值，根据所述均值对所述梯度图像进行阈值处理，得到第二灰度图像；在第一方向上均分所述第二灰度图像为第一部灰度图像和第二部灰度图像，确定所述第一部灰度图像和所述第二部灰度图像中每个像素点的累计代价，根据所述累计代价反向搜索最优路径，依据所述最优路径确定所述车牌图像中车牌的边框线以及所述边框线的倾斜角度；其中，依据所述最优路径确定所述车牌图像中车牌的边框线以及所述边框线的倾斜角度包括：依次记录所述最优路径上各点的倾斜角度，对所述各点的倾斜角度进行排序，选取所述排序的与中位数对应的角度值，作为所述边框线的倾斜角度；在选取所述排序的与中位数对应的角度值之后，所述方法包括：计算所述最优路径上所述中位数前后预设数量个点的角度均值作为参考角度；依次遍历所述最优路径上的每个点，所述每个点的角度和所述参考角度之差在预设角度范围之外，则矫正当前点的纵坐标，将所述参考角度值作为所述当前点的倾斜角度；根据所述边框线的倾斜角度矫正所述车牌图像。
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