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一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统 

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申请/专利权人:南京农业大学

摘要:本发明公开了一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统,它包括数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、分栏设备模块,其中:数据采集与处理模块:采集通道内实验猪只的深度数据,构建标准化育肥猪三维点云数据库;待测育肥猪只经过数据采集、体重估测流程后,获得估测的体重信息;无线数据传输模块:将体重信息上传至云服务器,并等待接受分栏指令;云服务器:比较体重信息与分群中值,将判断结果发送给分栏设备模块;分栏设备模块:基于生猪体重数据结果,选择开放多通道中的对应分栏口,完成生猪智能化分栏。本发明采用无接触式体重估计技术能够实现实时、自动化的体重监测,节省了人力和时间成本,提高养殖场的生产效率。

主权项:1.一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统,其特征在于它包括数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、分栏设备模块,其中:数据采集与处理模块:采集通道内实验猪只的深度数据,构建标准化育肥猪三维点云数据库;待测育肥猪只经过数据采集、体重估测流程后,获得估测的体重信息;无线数据传输模块:将体重信息上传至云服务器,并等待接受分栏指令;云服务器:比较体重信息与分群中值,将判断结果发送给分栏设备模块;分栏设备模块:基于生猪体重数据结果,选择开放多通道中的对应分栏口,完成生猪智能化分栏。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京农业大学 一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统

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