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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种多时序行车安全场的应用方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆在预设的行车时间序列中每个行车预测时刻对应的环境状态信息；基于环境状态信息和预设的风险源矩阵，构建目标车辆对应的多时序行车安全场模型函数；通过多时序行车安全场模型函数获取每个行车预测时间对应的轨迹点序列，并根据轨迹点序列和预设单圆碰撞检测策略构建行车速度规划序列，且合并轨迹点序列和行车速度规划序列，以生成目标车辆的最终规划轨迹。由此，解决了现有行车安全场模型无法满足对一定时域内行车风险描述的需求，极大影响场论模型的工程化应用等问题。
主权项：1.一种多时序行车安全场的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆在预设的行车时间序列中每个行车预测时刻对应的环境状态信息；基于所述环境状态信息和预设的风险源矩阵，构建所述目标车辆对应的多时序行车安全场模型函数；通过所述多时序行车安全场模型函数获取所述每个行车预测时间对应的轨迹点序列，并根据所述轨迹点序列和预设单圆碰撞检测策略构建行车速度规划序列，且合并所述轨迹点序列和所述行车速度规划序列，以生成所述目标车辆的最终规划轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 多时序行车安全场的应用方法、装置、设备及介质
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