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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学;湖南大学
摘要：本发明属于飞行器领域，具体是涉及到一种旋翼同步传动装置、同步传动方法以及飞行器，包括机身和n组旋翼机构；旋翼机构包括一根转动设置在机身上的旋翼臂、转动设置在旋翼臂上的两个旋翼架以及连接两个旋翼架的倾转传动杆，旋翼臂、倾转传动杆和两个旋翼架构成可变形的平行四边形机构；还包括旋翼架旋转驱动装置、倾转驱动杆以及旋翼臂旋转驱动装置，旋翼架旋转驱动装置具有沿旋翼臂轴向直线移动的输出杆组件，倾转驱动杆与n根倾转传动杆转动连接，倾转驱动杆上沿其长度方向设置有滑动槽，输出杆组件滑动设置在滑动槽内，本发明所提供的旋翼同步传动装置，由两个驱动装置即可以实现双向的所有旋翼架同步倾转，保证了四个旋翼倾转角度的一致性。
主权项：1.一种旋翼同步传动装置，其特征是，包括机身1和n组旋翼机构，n大于或等于2；所述旋翼机构包括一根转动设置在机身1上的旋翼臂2、转动设置在旋翼臂2上的至少两个旋翼架3以及连接至少两个旋翼架3的倾转传动杆4，所述倾转传动杆4与所述旋翼架3转动连接，旋翼臂2、倾转传动杆4和两个旋翼架3构成可变形的平行四边形机构，n根所述旋翼臂2平行且共面，n根所述倾转传动杆4平行且共面，多个所述旋翼架3相互平行；还包括旋翼架旋转驱动装置5、倾转驱动杆6以及旋翼臂旋转驱动装置7，所述旋翼架旋转驱动装置5具有沿旋翼臂2轴向直线移动的输出杆组件55，所述倾转驱动杆6与n根所述倾转传动杆4转动连接，所述倾转驱动杆6上沿其长度方向设置有滑动槽61，所述输出杆组件55滑动设置在滑动槽61内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 湖南大学 一种旋翼同步传动装置、同步传动方法以及飞行器
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