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申请/专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
主权项：1.一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，其特征在于：所述移动平台为ROS可编码机器人；所述ROS可编码机器人搭载拖曳式电磁感应设备，采集测点电磁感应测深数据；所述汛期堤防内部渗漏智能巡检方法包括以下步骤，S1，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；S2，使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，包括测点坐标、水位W、磁感应强度垂直分量B，建立堤防巡检背景数据；S3，使用ROS可编码机器人在汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录所述巡检数据；S4，将同一测点S3步巡检数据与S2步中堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；S5，确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法
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