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申请/专利权人：复旦大学
摘要：本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种交流电激励的电磁定位系统的干扰辨别和校正方法。本发明对由电磁定位中受金属产生的涡流干扰导致的传感器接收到的畸变混合磁感应强度信号进行校正处理，以提高定位的准确性；具体步骤为：对磁场源线圈分别施加一定幅度和频率的正弦和余弦电流，使其在空间中产生激励磁场；将传感器接收到的磁感应强度信号与激励电流的相位进行对比，判断磁场是否因为涡流产生的次级磁场发生畸变；若存在畸变，则采用积分法对磁传感器检测到的复合磁感应强度信号进行处理，以抑制次生磁感应强度信号；使用校正后的磁感应强度数据计算传感器的位置坐标。本发明可极大提高定位准确性、可靠性。
主权项：1.一种交流电激励的电磁定位系统的干扰辨别和校正方法，是对由电磁定位中受金属产生的涡流干扰导致的传感器接收到的畸变混合磁感应强度信号进行校正处理，以提高定位的准确性；具体步骤为：步骤1、对线圈进行电流激励；具体使用正弦和余弦电流分时激励磁场源的各线圈以产生激励磁场，记录传感器接收的所在位置的磁感应强度；步骤2、将传感器接收到的信号的相位与激励电流的相位作比较，判断空间中是否存在涡流干扰；若存在涡流干扰，则磁传感器检测到的是由激励磁感应强度和涡流产生的次生磁感应强度的复合磁感应强度信号，继续执行步骤3-5；步骤3、构造一个与激励电流同频同相的参考信号；步骤4、将参考信号与传感器接收到的复合磁感应强度信号进行乘积的积分运算，对信号中涡流产生的次生磁感应强度进行抑制，即对畸变的信号进行校正；步骤5、使用校正后磁感应强度信号计算传感器的位置坐标，获取更加准确的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复旦大学 一种交流电激励的电磁定位系统的干扰辨别和校正方法
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