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轨迹预测方法、设备和存储介质 

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申请/专利权人:浙江零跑科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种轨迹预测方法、设备和存储介质,该方法包括:获取目标车辆的第一行驶数据;基于第一行驶数据和目标车辆的若干意图预测结果进行轨迹预测,得到目标车辆在未来第一时间段的若干第一轨迹;以及,基于第一行驶数据和预设运动学模型进行轨迹预测,得到目标车辆在未来第二时间段的第二轨迹;第二轨迹的准确性满足准确性要求;基于各第一轨迹和第二轨迹之间的差异,从若干第一轨迹中选取符合预设准确度要求的多条目标轨迹。通过上述方式,本申请能够提高轨迹预测的准确性。

主权项:1.一种轨迹预测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆的第一行驶数据;基于所述第一行驶数据和所述目标车辆的若干意图预测结果进行轨迹预测,得到所述目标车辆在未来第一时间段的若干第一轨迹;以及,基于所述第一行驶数据和预设运动学模型进行轨迹预测,得到所述目标车辆在未来第二时间段的第二轨迹;所述第二轨迹的准确性满足准确性要求;基于各所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的差异,从若干第一轨迹中选取符合预设准确度要求的多条目标轨迹。

全文数据:

权利要求:

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