龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京邮电大学
摘要：本发明提供了一种异构无人平台集群的自适应稳态组网方法及装置，本发明能够获取异构无人平台集群的当前节点位置信息和当前节点能量信息；基于当前节点位置信息和预设的密度聚类算法，对异构无人平台集群进行聚类处理；基于当前节点能量信息，对聚类结果中的每个簇进行簇头选举，得到当前组网结果；周期性获取当前组网结果下异构无人平台集群的观测数据；基于观测数据，采用强化学习策略对当前组网结果进行优化，得到优化后的组网结果。这样基于密度聚类算法对异构无人平台集群进行分簇，采用基于强化学习的动态维护策略动态调整簇结构，使得异构无人平台集群网络具有更好的适应性和动态性，从而提高了异构无人平台集群网络结构的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种异构无人平台集群的自适应稳态组网方法，其特征在于，包括：获取异构无人平台集群的当前节点位置信息和当前节点能量信息；基于所述当前节点位置信息和预设的密度聚类算法，对所述异构无人平台集群进行聚类处理，得到聚类结果；基于所述当前节点能量信息，对所述聚类结果中的每个簇进行簇头选举，得到当前组网结果；周期性获取所述当前组网结果下所述异构无人平台集群的观测数据；其中，所述观测数据包括网络状态信息和节点位置信息；基于所述观测数据，采用强化学习策略对所述当前组网结果进行优化，得到优化后的组网结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京邮电大学 异构无人平台集群的自适应稳态组网方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号