龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京路凯智行科技有限公司
摘要：本发明公开一种用于矿区无人驾驶的高精地图编辑方法，属于高精地图制作技术领域，解决了现有的高精地图数据精度不高的问题，主要应用于采矿作业。该高精地图编辑方法包括：加载RTK数据和点云地图数据，基于RTK数据从点云地图数据中提取出矢量地图要素，并获得第一矢量地图数据；加载所述RTK数据和倾斜影像数据，基于RTK数据从倾斜影像数据中提取出所述矢量地图要素，并获得第二矢量地图数据；加载所述RTK数据，基于所述RTK数据提取车道中心线矢量数据；将在同一位置提取的第一矢量地图数据和第二矢量地图数据进行融合，获得第三矢量地图数据，将第三矢量地图数据和所述车道中心线矢量数据进行合并以获得制作高精地图的矢量地图数据。
主权项：1.一种用于矿区无人驾驶的高精地图编辑方法，包括：加载RTK数据和点云地图数据，基于RTK数据从点云地图数据中提取出矢量地图要素，并获得第一矢量地图数据；加载所述RTK数据和倾斜影像数据，基于RTK数据从倾斜影像数据中提取出所述矢量地图要素，并获得第二矢量地图数据；加载所述RTK数据，基于所述RTK数据提取车道中心线矢量数据；将在同一位置提取的第一矢量地图数据和第二矢量地图数据进行融合，获得第三矢量地图数据，将第三矢量地图数据和所述车道中心线矢量数据进行合并以获得制作高精地图的矢量地图数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京路凯智行科技有限公司 用于矿区无人驾驶的高精地图编辑方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号