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申请/专利权人：盒马(中国)有限公司
摘要：本公开提供了一种直线型和移载机CAN总线入网单元及相关方法。该直线型CAN总线入网单元包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线。本公开实施例提出了一种CAN总线切换技术，从而为将输送线的电气控制系统单元化扫清障碍。
主权项：1.一种直线型控制器局域网CAN总线入网单元，包括第一CAN总线、第二CAN总线、第一端口、和第三端口，其中，所述第一端口与所述第三端口的连线方向与所述直线型CAN总线入网单元所在的输送段输送方向一致，所述第一端口连接到所述第一CAN总线，所述第三端口通过开关，连接到所述第一CAN总线，或连接到所述第二CAN总线，其中，在组网阶段的连续的第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期、第四扫描期，通过所述开关将所述第三端口连接到所述第二CAN总线；其中，所述直线型CAN总线入网单元，还包括第二端口、第四端口和微控制器；如果所述第一端口或所述第三端口在第一扫描期、第二扫描期、第三扫描期和或第四扫描期的期间，接收到至少含有CAN总线入网单元的标识、总线号的通知消息，则所述微控制器确定所述第一端口或所述第三端口连接到目标入网单元，记录所述目标入网单元的标识，将所述第一端口、所述第二端口、所述第三端口或所述第四端口确定为连接到所述目标入网单元的连接端口，并确定所述连接端口为出口或入口，其中，所述目标入网单元为直线型CAN总线入网单元或者移载机CAN总线入网单元。
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百度查询： 盒马(中国)有限公司 直线型和移载机CAN总线入网单元及其相关方法
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