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融合交替序列注意力感知的立体匹配网络构建方法及存储介质 

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申请/专利权人:湖南大学

摘要:本发明公开一种融合交替序列注意力感知的立体匹配网络构建方法及存储介质,该方法包括:步骤S1:嵌入;使用嵌入方式将输入左右图像数据转化为低维度空间得向量表示;步骤S2:自我注意力;将转换后的低维度数据进行自我注意力,用来进行深层次跨极线的特征挖掘,使模型提取图像的层次化低维度的特征表示;步骤S3:交叉注意力;通过交叉注意力建立左右图像特征的相关性,获取左右待匹配像素之间的相关度;步骤S4:在产生的权重注意力矩阵上进行soft‑max操作进行预测回归视差,完成立体匹配网络构建。该存储介质中存储有用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、实现简便、能够大幅提高精确度等等优点。

主权项:1.一种融合交替序列注意力感知的立体匹配网络构建方法,其特征在于,包括:步骤S1:嵌入;使用嵌入方式将输入左右图像数据转化为低维度空间得向量表示,使得相似的图像在数据表示上更加接近;步骤S2:自我注意力;将转换后的低维度数据进行自我注意力,用来进行深层次跨极线的特征挖掘,使模型提取图像的层次化低维度的特征表示;步骤S3:交叉注意力;进行自我注意力特征提取之后,通过交叉注意力建立左右图像特征的相关性,获取左右待匹配像素之间的相关度;步骤S4:在产生的权重注意力矩阵上进行soft-max操作进行预测回归视差,经过双线性插值精细化视差,完成立体匹配网络构建。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 融合交替序列注意力感知的立体匹配网络构建方法及存储介质

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