龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法和机器人，涉及水下光学成像领域。解决了提高水下水下机器人远距离视觉成像的精确度和稳定性的问题。方法包括：采集水下图像，按MPEG‑2标准压缩存储。进行视觉分析，提取显著图像，采用图像分割技术提取水下目标，获取二值化掩码图像。使用正交振幅调制和多载波调制技术成像，再通过格雷映射编码调制为波形文件，声卡转换为模拟信号并放大。水听器接收信号，声卡采集数据，存储为波形文件。最后解调和解码波形文件，按原始图像格式处理和合成，恢复为原始图像文件。本发明提升水下机器人中进程通信效率。
主权项：1.基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集水下图像，将所述水下图像根据MPEG-2图像压缩标准进行存储；S2：将存储的水下图像进行视觉分析，获取显著图像；S3：采用图像分割技术提取显著图像中水下目标，获取目标的二值化掩码图像；S4：根据正交振幅调制信号和多载波调制技术将所述目标的二值化掩码图像进行成像；S5：将步骤S4中的成像数据通过格雷映射编码调制，存储为成波形文件通过声卡将数字信号转换为模拟信号，并将所述模拟信号通过功率放大器进行放大；S6：水听器接收放大器放大的模拟信号，通过声卡采集数据，并将采集到的数据存储为波形文件；S7：对波形文件进行解调和解码，将解调和解码后的数据根据原始图像的格式进行处理和合成，恢复成原始的图像文件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号