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一种带驱动行走的抹平机 

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申请/专利权人:北京智建途机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种带驱动行走的抹平机,涉及抹平机技术领域。本发明包括:机体,包括上壳体、设置于上壳体下部的下壳体;驱动组件,包括固定于下壳体外侧面底部的转向控制箱、活动设置于转向控制箱上部的弹簧底座、与弹簧底座相固定的手柄、固定于手柄顶部的控制器、设置于转向控制箱内部的传动机构、活动设置于转向控制箱下部的转向轮;立杆自动找垂直组件,包括立杆本体、固定于立杆本体背面上部的安装架、与安装架外侧固定的轴承座相固定的摇臂、活动连接于摇臂另一端的外轴承座、与外轴承座固定相连的导向座、固定于导向座底部的推杆电机。本发明通过设置驱动组件辅助人工驱动抹平机工作,节省人力,且操作便捷高效。

主权项:1.一种带驱动行走的抹平机,其特征在于,包括:机体1,包括上壳体11、设置于上壳体11下部的下壳体14、嵌入设置于下壳体14内部的电源槽19、设置于电源槽19开口处的箱门15、固定于下壳体14底部的支架16、平行固定于下壳体14内部的竖板17,以及固定于竖板17之间的限位板18;驱动组件2,包括固定于下壳体14外侧面底部的转向控制箱21、活动设置于转向控制箱21上部的弹簧底座23、与弹簧底座23相固定的手柄24、固定于手柄24顶部的控制器25、经轴件与下壳体14活动相连的静音轮22、设置于转向控制箱21内部的传动机构、活动设置于转向控制箱21下部的转向轮26,以及用于转向轮26旋转驱动的马达27;立杆自动找垂直组件3,包括立杆本体31、固定于立杆本体31背面上部的安装架32、与安装架32外侧固定的轴承座相固定的摇臂33、活动连接于摇臂33另一端的外轴承座36、与外轴承座36固定相连的导向座35、与导向座35内侧导块活动配合的直线导轨34、固定于导向座35底部的推杆电机37、固定于推杆电机37底部的垫板310,以及经固定块39固定于立杆本体31背面底部的下轴承座38;刮板组件4,包括经连接块47活动于立杆本体31边部导轨侧面的侧板44、固定于侧板44之间的驱动电机45、固定于驱动电机45输出轴处的齿轮、与齿轮啮合相连的齿条41、固定于侧板44端部的安装板46、固定于侧板44上部的灰斗42,以及设置于安装板46外侧面的抹平板43。

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权利要求:

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