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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明提供了一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器，通过在外壳体的内部安装有可沿其轴向调节移动的线形调整块，可以调整螺旋线轴的轴向压缩量，进而调整螺旋线轴的线形，改变螺旋线轴的波幅和波长，从而改变推进器的推进动力，利用螺旋线轴旋转时投影下的行波运动驱动柔性鳍面产生摆动行波运动，与水作用后可产生稳定推力，本技术方案不仅可以通过控制电机转速控制鳍面的波动频率以控制推进力大小，还能通过改变螺旋曲线波幅的方式来调节推进动力。而且该推进器不易受水中漂浮絮状物的缠绕影响；工作时也不会对周围的流域产生巨大扰动，更有助于水下生物资源探索工作的开展。
主权项：1.一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器，其特征在于，包括外壳体、螺旋线轴和摆杆机构，所述螺旋线轴沿所述外壳体的轴线方向转动安装在所述外壳体内部，所述外壳体的内端部安装有用于驱动所述螺旋线轴旋转的驱动电机，所述外壳体的内部安装有可沿其轴向调节移动的线形调整块，所述螺旋线轴的其中一端转动安装在所述线形调整块上，所述摆杆机构包括与所述外壳体的轴线平行的摆杆定轴和若干个转动安装在所述摆杆定轴上的鳍条摆杆，所述摆杆定轴的一端与所述线形调整块滑动配合，所述鳍条摆杆的一端开设有与所述螺旋线轴配合的叉形导轨，所述鳍条摆杆的另一端贯穿所述外壳体且每两个所述鳍条摆杆之间连接安装有柔性鳍面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器
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