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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本发明提供了一种撑靴、TBM及TBM自动换步方法，属于掘进设备技术领域。撑靴包括撑靴本体和调整机构，本发明通过控制调整机构的机械运动，顶推钢拱架向前或向后移动，调整钢拱架的姿态及间距，实现撑靴本体与钢拱架姿态的自适应调整，避免撑靴本体踩踏钢拱架。本发明的调整机构布置在撑靴本体上，调整机构包括顶推机构和延展机构，其机械运动均为直动运动，采取自动、手动双模控制，易于实现、控制可靠。
主权项：1.一种撑靴，包括撑靴本体，其特征在于，撑靴本体上设置有用于调整钢拱架姿态的调整机构，调整机构包括用于向前或向后顶推钢拱架的顶推体以及控制顶推体左右移动的延展机构；顶推体随撑靴本体前后移动以顶推钢拱架，或者调整机构还包括能够独立控制顶推体前后移动的顶推机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种撑靴、TBM及TBM自动换步方法
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