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申请/专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司

摘要：本发明公开一种X‑pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺，涉及扁线电机定子线自动焊接工装技术领域，包括底座、抬起定位部、抬起反靠部、工装搬运滑台、压装部；本发明可针对没有直线段的定子铜线进行夹紧固定，焊接工装通过中心锁紧套的升降运动来改变焊接工装的锁紧解锁动作；压装部设有靠线盘保证在焊接工装锁紧前所有铜线上端面保持在同一平面内，3个楔紧气缸保证焊接工装内外盘发生有效位移时焊接工装不会变形；升降伺服电缸驱动中心锁紧套下移使焊接工装变为锁定状态一次性夹紧所有铜线；本发明的应用提升定子产线自动化率，提升批量生产时工装安装重复稳定性，提升生产效率缩短设备节拍，减少产线操作工人，降低客户成本，提升客户满意度。

主权项：1.一种X-pin定子线圈的自动焊接工装，其特征在于：包括水平的底座（1），在所述底座（1）的顶面上使用螺栓固定有靠近前侧的抬起定位部（2）、靠近后侧的抬起反靠部（3），在所述抬起定位部（2）和抬起反靠部（3）右侧的底座（1）的顶面上使用螺栓安装固定有工装搬运滑台（4）；在所述抬起反靠部（3）的外侧的所述底座（1）的顶面上使用螺栓固定有压装部（5）；所述抬起定位部（2）包括在所述底座（1）顶面的抬起定位支架（21）并在其顶面上通过四个滑套套设有四个光滑导杆（22），在四个光滑导杆（22）的顶端设有工装定位板（23）并在其顶面上设有两个定位销（24），在所述抬起定位支架（21）顶板底面设有抬起定位气缸（25）；所述抬起反靠部（3）包括在所述底座（1）上的矩形反靠框架（31）并在其顶面上设有反靠底板（32），在所述反靠底板（32）的四个角处通过四个支撑杆支撑有反靠顶板（33），在所述反靠顶板（33）顶面上设有圆环形的定子定位座（34）；所述工装搬运滑台（4）包括在所述底座（1）顶面上的搬运支架（41），在所述搬运支架（41）的顶部横梁上安装有十字滑台（42），并在十字滑台（42）的左侧安装有工装搬运平板（43），所述工装搬运平板（43）的底面上安装有工装搬运气动夹爪（44）；所述压装部（5）包括在所述底座（1）顶面上的压装支架（51）并在其顶端固定有支架顶板（52），所述支架顶板（52）前侧边沿底面的两个角处与所述底座（1）之间固定有两个支撑立柱（53），所述支架顶板（52）的顶面上固定有位于后侧的升降气缸（54）和位于前侧的升降伺服电缸（55），所述升降气缸（54）的活塞轴杆贯穿所述支架顶板（52）并在其下方连接有升降支架（56），所述升降支架（56）底面上通过四个连接杆共同连接有水平的旋转安装板（57），所述旋转安装板（57）的顶面中心处螺栓固定有反靠电缸（58）、底面上螺栓固定有中心锁紧套（59），所述中心锁紧套（59）的外侧在旋转安装板（57）底面上使用螺栓和支架环形均布固定有三个楔紧气缸（63）；所述旋转安装板（57）的底面上在所述中心锁紧套（59）的外侧通过螺栓固定的四个连接支杆连接有在所述中心锁紧套（59）下方的靠线盘（64）。

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