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图书分拣机器人及图书分拣方法 

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申请/专利权人:陕西艺和华书科技有限公司

摘要:本发明涉及机器人领域,尤其涉及图书分拣机器人及图书分拣方法;技术问题:在使用图书分拣机器人对图书进行分类时,首先采用识别装置对图书进行识别,识别后图书分拣机器人移动,对图书进行分拣,在图书存放室较大,且图书较为杂乱时,图书分拣机器人需要在图书室内不停移动,才能够对图书进行正确分拣,分拣效率低,浪费时间;技术方案:图书分拣机器人及图书分拣方法,包括有行走机构、升降组件、储存组件、识别组件和分拣组件;本发明通过设置对图书进行识别后,根据设定的规则利用移动机构对图书进行移动或分拣,将一个区域内的图书分拣完成后,再移动到下一个区域进行分拣,从而可以减小图书分拣机器人在图书室内的移动,从而增加分拣效率。

主权项:1.图书分拣机器人,包括有行走轨道1;其特征在于:还包括有行走机构2、升降组件3、储存组件4、识别组件5和分拣组件6,行走轨道1设置于图书室的内部顶面上,行走机构2设置于行走轨道1的内部,行走结构为现有的轨道吊车,升降组件3设置于行走机构2的下方,储存组件4设置于升降组件3的下方,识别组件5设置于储存组件4的内部,分拣组件6设置于储存组件4的下方。

全文数据:

权利要求:

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