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申请/专利权人：中数智科(杭州)科技有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
摘要：本发明提供轨道列车项点的缺失检测方法，包括目标检测模型构建步骤，不同状态下的图像数据输入神经网络得到目标检测模型；图像项点检测匹配步骤，获取待检图像中的待检项点和模版图像中的模版项点，并根据两者共用特征点数判断是否达到匹配阈值，根据结果进行刚性匹配策略和柔性匹配策略；误匹配项点剔除步骤，通过相互映射的项点通过距离分析离群点，根据离群点的存在结果分别对项点进行更新；遗漏项点重复匹配步骤，将待验证非匹配项点列表中的每个项点的坐标区域图像，将坐标区域图像通过相关性匹配分析是否为缺失项点；缺失项点反馈步骤，根据缺失项点对应待检图像截取缺失区域反馈输出；本发明优点是提高轨道列车的项点缺失检测效率。
主权项：1.一种轨道列车项点的缺失检测方法，其特征在于：包括步骤如下，目标检测模型构建步骤，获取不同状态下的图像数据按比例输入神经网络中训练、验证以及测试得到目标检测模型；图像项点检测匹配步骤，将视觉采集的待检图像输入目标检测模型中输出待检图像中的待检项点，获取模版图像中的模版项点，根据所述待检项点和模版项点的共用特征点数判断是否达到匹配阈值，若未到达，则进行特征点处理策略将所有特征点标准化为项点格式得到辅助特征点，以辅助特征点作为达到时的项点信息进行刚性匹配策略得到模版项点的应检测项点列表，将应检测项点列表中的项点信息与待检图中的项点信息通过项点柔性匹配策略得到待检项点的待验证匹配项点列表和待验证非匹配项点列表；误匹配项点剔除步骤，将所述待验证匹配项点列表中相互映射的项点通过距离分析离群点，根据离群点的存在结果分别对待验证匹配项点列表和待验证非匹配项点列表进行更新；遗漏项点重复匹配步骤，将所述待验证非匹配项点列表中的每个项点的坐标区域图像，将所述坐标区域图像通过相关性匹配分析是否为缺失项点，若存在，则记录至缺失项点列表；缺失项点反馈步骤，根据所述缺失项点对应待检图像截取缺失区域反馈输出。
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