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申请/专利权人：日照港船机工业有限公司
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体提供一种伸缩头智能控制方法、系统、终端及存储介质，包括：PLC获取制动器状态和防风锚固状态，根据制动器状态和防风锚固状态授予PLC对驱动器的控制权限；PLC基于目标工位生成驱动器控制指令，并将所述驱动器控制指令下发至所述驱动器，以使所述驱动器带动伸缩头行走至所述目标工位；PLC通过图像识别单元确认伸缩头的实际位置到达所述目标工位，控制驱动器和制动器令伸缩头停止行走。通过为PLC预配置控制指令，并结合远程中控终端的图像识别和PLC的信息IO功能实现PLC对伸缩头多种信息的整合，进而给出精细准确的驱动器控制指令，实现对伸缩头的精细控制。
主权项：1.一种伸缩头智能控制方法，其特征在于，包括PLC，方法包括：PLC获取制动器状态和防风锚固状态，根据制动器状态和防风锚固状态授予PLC对驱动器的控制权限；PLC基于目标工位生成驱动器控制指令，并将所述驱动器控制指令下发至所述驱动器，以使所述驱动器带动伸缩头行走至所述目标工位；PLC通过图像识别单元确认伸缩头的实际位置到达所述目标工位，控制驱动器和制动器令伸缩头停止行走。
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权利要求：
百度查询： 日照港船机工业有限公司 伸缩头智能控制方法、系统、终端及存储介质
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