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申请/专利权人：浙江科聪控制技术有限公司
摘要：本申请提供了一种移动机器人的栈板识别系统及方法，涉及栈板识别领域，其采用基于深度学习的图像处理技术，首先通过双目相机获取栈板的正面图像，接着对获取到的栈板图像进行特征提取以得到栈板相关特征，然后对栈板相关特征进行稀疏优化，最后将稀疏优化后的栈板相关特征输入到生成器中以得到栈板的位姿信息。这样，实现了自动化识别栈板的位姿信息，提高了位姿识别的准确性。
主权项：1.一种移动机器人的栈板识别方法，其特征在于，包括：获取左相机拍摄的栈板正面图像和右相机拍摄的栈板正面图像；对所述左相机拍摄的栈板正面图像和所述右相机拍摄的栈板正面图像进行特征提取以得到栈板特征向量；基于所述栈板特征向量，得到栈板的位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江科聪控制技术有限公司 移动机器人的栈板识别系统及方法
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