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申请/专利权人：北京邮电大学

摘要：本发明公开了一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输协议，属于无人机自组网领域；包括首先，将无人机机群划分母机和子机，母机按照规定的频率接受相同的数据包，实时检测不同频道的传输速率并将频道按照传播速率降序排序；然后，母机在接受多个数据包时通过优先级判断给不同的传输数据选取相应等级的频道；根据所用频道等实时环境测定预计时延，从而给子机的数据传输划定时间间隙，如果传输用时超过时间间隙，将会被强行截断，超时的数据传输将被分配到速率低一档的频道继续进行传输，本发明通过实时检测和动态调整，从而避免了频道的冲突，能够有效地利用可用的频谱资源，提高整个网络的传输效率和容量。

主权项：1.一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输协议，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、针对无人机群组成的网络，选取母机和子机后，母机依次使用不同频道发送测试数据包给各子机，测定各频道的传输速率，并按传输速率从小到大将对应的频道排序；步骤二、初始设置无人机群的“绝对优先级”，从低到高依次设为1,2,3，…，n个档位，分别对应传输速率从小到大的频道；根据传输数据的重要程度划分无人机群的优先级档位，n为最高档位，分配当前传输速率最大的频道；步骤三、多个子机向同母机同时发送数据，传输数据根据提前设定的“绝对优先级”自动划分到对应的档位，并分配到相应的传输频道；步骤四、计算每个传输数据对应频道的条件预估时延，并根据时延的大小来设定时间间隙；无人机通信的时延，由五方面组成：通信链路时延，数据处理时延，信号传播时延，网络拥塞和干扰时延；针对信号传播时延的计算如下：sij为第i号无人机和第j号无人机间的距离，cair为空气中的电磁波传播速度；针对通信链路时延和数据处理时延的计算如下：T为无人机起飞前测量的时间段；ft为预测时延关于时刻的拟合直线函数；t0为起始的测量时刻；针对网络拥塞和干扰时延的计算如下： tfuture为需预测的未来时刻，tlim为根据精度需要调节的极短时间，tlim＜＜0.1s，τfuture为在未来时刻的最终预测时延；中间变量b为近似拟合出的函数曲线；所以预估时延计算为：Ttotal＝T1+T2+T3；步骤五、判断每一个数据的传输时间是否超过时间间隙；如果是，数据被强行截断，超时的数据被分配到速率低一档的频道继续传输；如果低一档的频道上原本有数据在传输，则该数据分配到超时数据使用的频道继续传输；否则，正常传输即可。

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百度查询： 北京邮电大学 一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输协议