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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：能自动行驶的田地作业车具备：行驶路径设定部53，设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；作业装置，沿着预定的行方向进行作业；作业行驶控制部63，在作业状态下使车身行驶；非作业行驶控制部64，在非作业状态下使车身行驶；已作业行驶轨迹管理部541，基于实施了由作业装置进行的作业的已作业行驶路径来管理作业轨迹；以及角落作业开始位置决定部66，考虑作业轨迹来决定由作业轨迹的至少两条边划分出边界的未作业的角落区域中的、伴有方向转换的角落作业行驶中的作业开始位置。
主权项：1.一种田地作业车，能自动行驶，其特征在于，所述田地作业车具备：行驶路径设定部，将与田地的形状相匹配地生成的行驶路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；作业装置，沿着预定的行方向进行作业；作业行驶控制部，在所述作业装置的作业状态下使车身行驶；非作业行驶控制部，在所述作业装置的非作业状态下使所述车身行驶；已作业行驶轨迹管理部，基于实施了由所述作业装置进行的所述作业的已作业行驶路径来管理作业轨迹；以及角落作业开始位置决定部，考虑所述作业轨迹来决定由所述作业轨迹的至少两条边划分出边界的未作业的角落区域中的、伴有方向转换的角落作业行驶中的所述作业的作业开始位置。
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