龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)
摘要：本发明提供了一种行驶控制方法及装置，涉及自动行驶技术领域，该方法包括：确定参数，所述参数包括设备第一参数、偏差参数、期望路径以及所述期望路径的曲率半径，其中，所述设备第一参数包括前视距离和轴距，所述偏差参数包括横向偏差和航向偏差，所述期望路径包括直线段期望路径和或圆弧段期望路径，其中，所述直线段期望路径的曲率半径为无穷大；根据所述参数，按照第一计算式来计算目标转角；控制设备按所述目标转角进行转向。本发明通过采用所述第一计算式目标转角，控制设备转向，使得设备能较为准确地跟踪期望路径，即提高了对设备行驶的控制效果。
主权项：1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括：确定参数，所述参数包括设备第一参数、偏差参数、期望路径以及所述期望路径的曲率半径R，其中，所述设备第一参数包括前视距离H和轴距L，所述偏差参数包括横向偏差e和航向偏差，所述期望路径包括直线段期望路径和或圆弧段期望路径，其中，所述直线段期望路径的曲率半径R为无穷大；根据所述参数，按照第一计算式来计算目标转角，所述第一计算式为，其中，当所述曲率半径R不为无穷大且设备需顺时针转向时，所述第一计算式为，当所述曲率半径R不为无穷大且设备需逆时针转向时，所述第一计算式为；控制设备按所述目标转角进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心) 一种行驶控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号