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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：本公开的控制方法是为了对分别自主执行任务的多个移动体进行远程监视而使用的控制装置的控制方法，从多个移动体中的第1移动体接收表示要求远程操纵的辅助的远程辅助请求S101；确定作为第1移动体以外的移动体的第2移动体S102；取得与第1移动体进行的第1任务有关的第1任务信息以及与第2移动体进行的第2任务有关的第2任务信息；基于第1任务信息及第2任务信息，计算第1任务及第2任务的优先级S106；在第1任务的优先级比第2任务的优先级低的情况下，向第1移动体发送用来不妨碍第2移动体进行第2任务地对第1移动体进行远程操纵的第1控制命令S108。
主权项：1.一种控制方法，是为了对分别自主执行任务的多个移动体进行远程监视而使用的控制装置的控制方法，其特征在于，从上述多个移动体中的第1移动体，接收表示要求远程操纵的辅助的远程辅助请求；确定第2移动体，该第2移动体是上述第1移动体以外的移动体；取得与上述第1移动体进行的第1任务有关的第1任务信息以及与上述第2移动体进行的第2任务有关的第2任务信息；基于上述第1任务信息及上述第2任务信息，计算上述第1任务及上述第2任务的优先级；在上述第1任务的优先级比上述第2任务的优先级低的情况下，向上述第1移动体发送第1控制命令，该第1控制命令用来不妨碍上述第2移动体进行上述第2任务地对上述第1移动体进行远程操纵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 控制方法、控制装置及程序
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