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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本发明涉及动态校准技术领域，具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新，本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准，进而降低耕地前期规划投入成本。
主权项：1.一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，其特征在于，应用于所述系统的设备包括：智能开垦机、多源传感器及数据采集器；所述系统包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统
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