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一种手术室护理的寻针设备 

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申请/专利权人:杭州市余杭区第一人民医院

摘要:本发明公开了医疗器械技术领域的一种手术室护理的寻针设备,包括采集模块用于采集持针器的图像信息,并根据图像信息判断缝针的位置信息;追踪模块用于根据位置信息对缝针进行定位,跟随缝针的运动,持续采集缝针的追踪图像信息;判断组件用于根据追踪图像信息获得缝针的加速度信息,当加速度在预设时间内保持不变后,方向变为与缝针移动方向相反时,输出加速度方向改变时缝针的第一定位信息,当追踪图像信息消失时间超过预设时间时,根据消失前的末次的追踪图像信息,输出第二定位信息;反馈模块用于根据第一定位信息和第二定位信息控制转向组件和定位灯工作,能够在针体使用过程中通过图像识别进行跟踪,从而捕捉其掉落轨迹指示针体掉落位置。

主权项:1.一种手术室护理的寻针设备,其特征在于:包括支撑组件,支撑组件上设有定位灯、转向组件和寻针组件,转向组件用于带动定位灯转动,寻针组件用于辅助使用者夹取缝针,支撑组件上还设有采集模块、追踪模块、判断模块和反馈模块;采集模块用于采集持针器的图像信息,并根据图像信息判断缝针的位置信息;追踪模块用于根据位置信息对缝针进行定位,并跟随缝针的运动,持续采集缝针的追踪图像信息;判断组件用于根据追踪图像信息获得缝针的加速度信息,当加速度在预设时间内保持不变后,方向变为与缝针移动方向相反时,输出加速度方向改变时缝针的第一定位信息,当追踪图像信息消失时间超过预设时间时,根据消失前的末次的追踪图像信息,输出第二定位信息;反馈模块用于根据第一定位信息和第二定位信息控制转向组件和定位灯工作,使定位灯照射第一定位信息和第二定位信息所在位置。

全文数据:

权利要求:

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