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申请/专利权人：深圳市瀚德智能机器人有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取管带机的管带图像；对管带图像进行图像分割，得到多个区域；从多个区域中筛选符合预定条件的管带相关区域，并确定管带相关区域中的管带边缘和管带合拢处边缘；根据管带边缘与管带合拢处边缘之间的相对位置，确定管带是否发生扭转。本发明实施例通过对管带图像进行图像分割，识别管带相关区域，从而根据管带相关区域中管带边缘和管带合拢处边缘之间的相对位置，来确定管带是否发生扭转，实现了在非接触式下管带扭转的自动化检测，提高了检测效率，节省了人力成本。
主权项：1.一种管带扭转检测方法，其特征在于，应用于管带机，包括：获取管带机的管带图像；采用视觉检测模型对所述管带图像进行图像分割，得到多个区域；其中，所述视觉检测模型的构建过程包括：对双向分割网络的语义分支、聚集层和助推部分进行更改，得到视觉检测模型；所述更改包括：将双向分割网络中语义分支的上下文嵌入块的输入与通道权重相乘；在所述双向分割网络的聚集层中，设置反卷积分割头，以进行上采样操作；删除所述双向分割网络的助推部分分割头的辅助训练分支；将反卷积分割头作为助推部分的分割头，设置分割头激活函数为多分类输出函数；从所述多个区域中筛选符合预定条件的管带相关区域，并识别所述管带相关区域中的管带边缘和管带合拢处边缘；根据识别到的所述管带边缘与所述管带合拢处边缘之间的相对位置，确定管带是否发生扭转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市瀚德智能机器人有限公司 管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质
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