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申请/专利权人：河北启飞航空科技有限公司
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可缓冲降落的无人机。通过在无人机的机架上铰接有若干第一支撑腿以及滑动安装在空腔内的第二支撑腿，当驱动电源与电磁铁相连并通电时，电磁铁会驱动永磁铁朝着靠近或者远离的方向进行移动。也就是说，当无人机降落时，电磁铁通电使得永磁铁朝着远离的方向进行移动，此时，支撑部会向空腔外滑动伸长，并在阻尼弹簧的作用下进行降落缓冲。反之，当无人机起飞时，电磁铁通电并使得电流方向发生改变，永磁铁朝着靠近的方向机械能移动，此时，支撑部会向空腔内滑动变短，从而可以避免因第二支撑腿的长度过长影响无人机正常飞行。
主权项：1.一种可缓冲降落的无人机，其特征在于，包括：机体本体（100），所述机体本体（100）包括机架（110），所述机体本体（100）设置有驱动电源；若干第一支撑腿（200），所述第一支撑腿（200）的第一端与所述机架（110）铰接相连，所述第一支撑腿（200）内设置有空腔（210），所述第一支撑腿（200）的第二端设置有与所述空腔（210）相连通的开口（220）；若干第二支撑腿（300），所述第二支撑腿（300）滑动安装于所述空腔（210）内，所述第二支撑腿（300）包括永磁铁（310）和与之相连的支撑部（320），所述永磁铁（310）的外径与所述空腔（210）的内径相匹配，所述支撑部（320）的外径小于所述空腔（210）的内径；电磁铁（400），所述电磁铁（400）设置于所述空腔（210）内，所述电磁铁（400）与所述驱动电源电性连接；阻尼弹簧（500），所述阻尼弹簧（500）固定设置于所述电磁铁（400）和所述永磁铁（310）之间，以及设置于所述开口（220）与所述永磁铁（310）之间。
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