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申请/专利权人：浙江工业大学台州研究院
摘要：本实用新型公开了一种西蓝花茎部切割采摘末端执行器机构，包括顶安装板、透明筒、底板、上板、下板、步进电机、圆弧齿条、滑块及刀片；所述透明筒上方与顶安装板相连，透明筒下方与底板相连，所述上板搁置在底板上，且上板与下板之间固定连接，所述步进电机固定在透明筒侧部位置处，所述步进电机的驱动端安装齿轮，所述圆弧齿条与上板固定连接，且圆弧齿条与齿轮相啮合；所述底板上沿其圆周方向开设有一组斜直槽，所述下板上沿其圆周方向开设一组向心的直槽，所述滑块配合设置在斜直槽内，且刀片安装在滑块上。本实用新型具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。
主权项：1.一种西蓝花茎部切割采摘末端执行器机构，其特征在于，包括顶安装板（1）、透明筒（2）、底板（4）、上板（3）、下板（8）、步进电机（9）、圆弧齿条（12）、滑块（14）及刀片（15）；所述透明筒（2）上方与顶安装板（1）相连，透明筒（2）下方与底板（4）相连，所述上板（3）搁置在底板（4）上，且上板（3）与下板（8）之间固定连接；所述步进电机（9）固定在透明筒（2）侧部位置处，所述步进电机（9）的驱动端安装齿轮，所述圆弧齿条（12）与上板（3）固定连接，且圆弧齿条（12）与齿轮相啮合；所述底板（4）上沿其圆周方向开设有一组斜直槽，所述下板（8）上沿其圆周方向开设一组向心的直槽，所述滑块（14）配合设置在斜直槽内，且刀片（15）安装在滑块（14）上，所述刀片（15）上穿设有竖轴，且竖轴一端与滑块（14）相配合，另一端直槽相配合。
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百度查询： 浙江工业大学台州研究院 一种西蓝花茎部切割采摘末端执行器机构
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