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申请/专利权人：四川大学

摘要：本发明提供了一种直流输电系统受端常规直流换流系统暂态控制方法，涉及高压直流输电暂态稳定性评估领域。该控制方法包括采集公共耦合点的电压经处理得到交流系统相位；采集LCC逆变器的直流电压，经一阶滤波器、PI控制器处理生成触发角；基于交流系统相位和触发角控制LCC逆变器。该判别方法填补了在电网电压暂降下对LCC逆变器暂态稳定性分析、判别的空白；该控制方法可确保LCC逆变器在电网电压暂降下安全运行，不发生连续换相失败故障，可显著提高直流输电受端的稳定性和运行可靠性。

主权项：1.一种直流输电系统受端常规直流换流系统暂态控制方法，其特征在于，常规直流换流系统中，逆变侧的LCC逆变器由两个六脉波的LCC换流阀串联构成，且分别经相位差为30°的两台变压器连接到公共耦合点，交流滤波器经公共耦合点连接到电网侧；所述控制方法包括：采集公共耦合点的电压vpcc进行派克变换，并以q轴分量为误差修正其输出相位，取q轴分量为0时的输出相位为交流系统相位θ；采集LCC逆变器的直流电压vdc，经处理生成触发超前角β，再生成触发角α；通过交流系统相位θ确定自然换相点，并滞后触发角α生成触发信号控制LCC换流阀导通，并按其触发顺序，以16周期的等相位间隔依次触发，使常规直流换流系统保持暂态稳定；所述经处理生成触发超前角β，再生成触发角α，具体包括：经一阶滤波器处理后与直流电压参考值作差，并将差值输入PI控制器生成触发超前角β，表达式为： ；式中，G和T为一阶滤波器的控制参数；kp为比例控制系数；ki为积分控制系数；s为拉氏算子；生成触发角α，表达式为： ；所述控制方法还包括：将经过一阶滤波器的直流电压输入VDCOL控制器中，确定直流电流idc的指令值iord，表达式为： ；式中，vdl和vdh分别为VDCOL控制器中直流电压的下限和上限；idl和idh分别为VDCOL控制器中直流电流的下限和上限；vdN和idN分别为直流电压额定值和直流电流额定值；a和b为计算过程的中间量；将指令值iord发送至直流输电送端，以调节直流电流idc；当检测到直流电压在暂态过程中下降时，VDCOL控制器根据直流电压降低的程度降低直流电流指令值以维持系统安全运行；所述控制方法还包括：当iord≤iset，切换积分控制系数ki为0；当iordiset，切换积分控制系数ki为预设值ki0；其中，iset为直流电流的预设动作值；所述控制方法还包括：优化比例控制系数kp为LCC逆变器不发生连续换相失败的最大比例控制系数。

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