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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
主权项：1.一种搬运系统，其特征在于包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台，所述物品将被放置在所述放置台上，以及升降机构，其构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部，其中所述架子单元包括第一突起，其从所述架子单元的侧板向内突出并且为沿竖直方向延伸的板状构件；并且所述接合部包括切口，其与所述板状构件接合，滑动材料或者滚轮设置在所述接合部的所述切口中；并且所述接合部构造为在与所述板状构件接合的同时滑动，或者所述架子单元包括罩构件，所述罩构件包括构造为向上移动的下端，所述罩构件位于所述架子单元的前侧；所述罩构件的侧端构造为与所述架子单元的侧板接合；并且所述放置台的放置表面构造为与所述罩构件的所述下端接合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质
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