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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司

摘要：本发明公开了分拨系统和物品分拨方法，其中，分拨系统包括轨道架、已分拨物品存储区、第一上架区、播种区、第二上架区及分拨机器人；轨道架包括轨道；已分拨物品存储区包括若干个分别对应不同订单的出货位置；第一上架区用于接收预定类型的周转箱；播种区用于对需要混箱的周转箱内的物品进行播种且包括若干用于接收被播种物品的周转箱；第二上架区临近播种区且用于接收播种区被播种完毕的周转箱；分拨机器人可沿轨道往返运动，以将第一上架区和第二上架区的周转箱分别分拨至对应出货位置。本发明的分拨系统，通过利用分拨机器人进行分拨，提升了分拨系统的自动化程度，从而提高分拨效率，同时也降低了人工成本。

主权项：1.一种分拨系统，用于对装有物品的周转箱进行分拨，其特征在于，包括：轨道架，所述轨道架包括轨道；已分拨物品存储区，位于所述轨道架下方，所述已分拨物品存储区包括若干个分别对应不同订单的出货位置；第一上架区，位于所述轨道架下方，所述第一上架区用于接收预定类型的周转箱；播种区，用于对需要混箱的周转箱内的物品进行播种，所述播种区包括若干用于接收被播种物品的周转箱；第二上架区，位于所述轨道架下方且临近所述播种区，所述第二上架区用于接收所述播种区内被播种完毕的周转箱；分拨机器人，所述分拨机器人被配置为在控制模块的控制下沿所述轨道往返运动，以将所述第一上架区和所述第二上架区的周转箱分别分拨至所述已分拨物品存储区的对应出货位置；所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱，和或，所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱；所述第一上架区包括第一上架分区和第二上架分区，所述第一上架分区用于接收容纳所述第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱，所述第二上架分区用于接收容纳所述第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱；所述第一上架区位于所述轨道架的边缘，所述第二上架区相对于所述第一上架区更靠近所述已分拨物品存储区，所述播种区位于所述第一上架区和所述第二上架区之间，所述播种区包括至少一个用于放置所述用于接收被播种物品的周转箱的播种墙以及与所述播种墙对应的周转箱存放区，所述周转箱存放区临近所述第一上架区且用于存放需要混箱的周转箱，播种时，所述周转箱存放区的需要混箱的周转箱中的物品被分配到所述播种墙上的多个周转箱中。

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