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申请/专利权人：周口师范学院

摘要：本发明公开了一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法，采用双圆周复合扫描接收系统，接收机运动轨迹比已有的接收机旋转测向技术的圆形运动轨迹变得复杂，通过此复合扫描，使得接收机的有效接收区域从半径为r的圆周变为内径为r‑l外径为r+l的环形区域。因而，本发明中的接收机有效数据接收区域变大，接收的有效回波数据更为丰富。因此，本发明提供的圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法可以降低测向结果的旁瓣高度，相对于双接收机测向系统成本大大降低。

主权项：1.一种圆周与简谐复合扫描被动雷达测向方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立圆周与简谐复合扫描被动雷达测向系统：杆oa的a端绕着o端做匀速圆周运动，角速度为ω1，接收机在杆oa的ab之间做角频率为ω2，振幅为l的简谐运动，其中，b为杆oa上的一点，ab的长度为2l，ab的中点到o点距离为r，且r≥l；接收机的运动表现为圆周运动和简谐运动的复合运动；以o为坐标原点、0时刻杆oa为X轴正向建立二维直角坐标系，则在t时刻，接收机到坐标原点距离为r+lsinω2t+β0，其中β0为简谐运动的初始相位，接收机的方位角为ω1t，则接收机的坐标为r+lsinω2t+β0cosω1t,r+lsinω2t+β0sinω1t；设复合运动中简谐运动振幅与圆周运动半径比为L＝lr，其中L的定义域为0,1]；复合运动中简谐运动角频率与圆周运动角速度之比M＝ω2ω1＝PH，其中P和H之间不可约，且P和H均为正整数，则在一个接收周期内，杆oa绕o端转了H周，而接收机在杆oa的ab区间做了P个周期的简谐运动；步骤S2：计算外辐射源到散射点的距离以及t时刻散射点到接收机的距离；设外辐射源的坐标为xt,yt，目标区域一散射点的极坐标为r0,θ，则外辐射源到该散射点的距离为： 其中，r0为散射点到坐标原点的距离，θ为散射点的方位角；由于r0＞＞r和r0＞＞l，则t时刻散射点到接收机的距离为：Rrt≈r0-rcosω1t-θ[1+Lsinω2t+β0]；其中，L为复合运动中简谐运动振幅与圆周运动半径比；步骤S3：确定回波信号；接收机接收到的回波信号为： 其中σ为散射点的散射强度系数，C为光速；设在一个接收周期中采样次数为K，则接收机在一个接收周期中接收到的离散化的回波信号为： 步骤S4：构造搜索矩阵；根据回波信号形式，搜索矩阵为： 其中Δθ为方位角搜索步长，N为搜索次数；步骤S5：对回波信号与搜索矩阵进行如下运算： 当n＝Δθθ时，Sn出现峰值Kσ|，根据峰值位置判断散射点的方向。

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