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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。该装置包括喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，其中籽棉喂入单元包括水平布置的开松辊和挑棉辊；一级清杂单元由一级压毛辊、一级锯齿辊、排杂棒组成，二级清杂单元由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板、排杂格栅组成，排杂格栅的下方有排杂绞龙，在导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域为出棉口，出棉口与输棉通道相连，输棉通道的下口与风机的出风口相连。本发明通过二级清理单元清杂，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，分级清理能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降等问题。

主权项：1.一种机采籽棉清理装置，其特征在于：包括箱体、籽棉喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，所述箱体的左上方设有籽棉喂入口，所述箱体的右上方设有输棉接口，所述籽棉喂入口和输棉接口通过隔板隔开，所述隔板与箱体之间形成连接至输棉接口的输棉通道，所述箱体内右侧底部设有风机，所述输棉通道的下口与风机的出风口相连接；所述箱体内设有自箱体的左侧壁向右下倾斜的上导向板和下导向板，所述箱体的下部设有底板；所述籽棉喂入单元位于籽棉喂入口的正下方，包括水平布置的开松辊和挑棉辊，所述开松辊由安装在箱体上的开松辊轴以及间隔设置在开松辊轴上的若干开松刀构成，所述开松刀沿开松辊轴的轴线依次旋转预设角度；所述挑棉辊由安装在箱体上的挑棉辊轴以及间隔设置在挑棉辊轴上的若干挑棉棒构成，所述挑棉棒沿挑棉辊轴依次垂直交错设置；所述一级清杂单元位于所述籽棉喂入单元的下方，由一级压毛辊、一级锯齿辊和排杂棒组成，所述一级锯齿辊位于一级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述一级压毛辊的左侧与上导向板的下端相接，所述排杂棒设置在一级锯齿辊的左下方，并沿所述一级锯齿辊的外圆方向间隔分布，所述排杂棒与一级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述一级锯齿辊的右下方设有脱棉毛刷辊；所述排杂棒由安装座、外轴、内轴、中间环组成，所述安装座固定在箱体上，所述内轴设置在安装座上，所述中间环间隔设置在内轴上，所述外轴套设在中间环上，所述外轴可以绕中间环自由旋转；所述二级清杂单元位于一级清杂单元的下方，由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板和排杂格栅组成，所述二级锯齿辊位于二级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述二级压毛辊的左侧与下导向板的下端相接，所述排杂板和排杂格栅固接并均设置在二级锯齿辊的左下方，所述排杂板位于排杂格栅的左上方，所述排杂板具有可调节与二级锯齿辊之间夹角的刀口，所述排杂板和排杂格栅组合在一起沿所述二级锯齿辊的外圆方向设置；所述脱棉毛刷辊位于二级锯齿辊的右上方；所述排杂板、排杂格栅与二级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述排杂格栅的下方设有排杂绞龙，所述底板从箱体的左侧壁经排杂绞龙下方、排杂格栅右端、二级锯齿辊下方、脱棉毛刷辊下方延伸到所述风机的出风口，所述底板与二级锯齿辊、脱棉毛刷辊之间均设有输棉间隙；所述脱棉毛刷辊与一级锯齿辊、二级锯齿辊分别相切，所述隔板的下方设有向一级锯齿辊延伸的右导向板，所述底板的右端设有朝向脱棉毛刷辊的直角板，所述右导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域形成出棉口，所述出棉口与输棉通道相连通。

全文数据：一种机采籽棉清理装置技术领域本发明涉及一种机采籽棉清理装置，属于农业机械技术领域。背景技术棉花收获主要分为人工手采和机械采收两种方式，人工手采棉含杂率低，纤维品质高，缺点是用工多，采摘成本高，容易混入异性纤维，机械采收的籽棉采摘容易管理、运输方便、异性纤维含量少，采收成本较低，缺点是含杂率高，无法直接进入人工手采棉扎花生产线，籽棉加工流程长，需要比人工手采籽棉多一级清理工序。现有机采籽棉清理装置在清理籽棉时存在清理不干净，枝干、铃壳等大杂无法清除干净，且对籽棉纤维损伤较大，容易降低棉纤维品质。发明内容本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种既能提高机采籽棉的清杂能力又能减少对棉纤维的损伤的籽棉清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种机采籽棉清理装置，包括箱体、籽棉喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，所述箱体的左上方设有籽棉喂入口，所述箱体的右上方设有输棉接口，所述籽棉喂入口和输棉接口通过隔板隔开，所述隔板与箱体之间形成连接至输棉接口的输棉通道，所述箱体内右侧底部设有风机，所述输棉通道的下口与风机的出风口相连接；所述箱体内设有自箱体的左侧壁向右下倾斜的上导向板和下导向板，所述箱体的下部设有底板；所述籽棉喂入单元位于籽棉喂入口的正下方，包括水平布置的开松辊和挑棉辊，所述开松辊由安装在箱体上的开松辊轴以及间隔设置在开松辊轴上的若干开松刀构成，所述开松刀沿开松辊轴的轴线依次旋转预设角度；所述挑棉辊由安装在箱体上的挑棉辊轴以及间隔设置在挑棉辊轴上的若干挑棉棒构成，所述挑棉棒沿挑棉辊轴依次垂直交错设置；所述一级清杂单元位于所述籽棉喂入单元的下方，由一级压毛辊、一级锯齿辊和排杂棒组成，所述一级锯齿辊位于一级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述一级压毛辊的左侧与上导向板的下端相接，所述排杂棒设置在一级锯齿辊的左下方，并沿所述一级锯齿辊的外圆方向间隔分布，所述排杂棒与一级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述一级锯齿辊的右下方设有脱棉毛刷辊；所述排杂棒由安装座、外轴、内轴、中间环组成，所述安装座固定在箱体上，所述内轴设置在安装座上，所述中间环间隔设置在内轴上，所述外轴套设在中间环上，所述外轴可以绕中间环自由旋转；所述二级清杂单元位于一级清杂单元的下方，由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板和排杂格栅组成，所述二级锯齿辊位于二级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述二级压毛辊的左侧与下导向板的下端相接，所述排杂板和排杂格栅固接并均设置在二级锯齿辊的左下方，所述排杂板位于排杂格栅的左上方，所述排杂板具有可调节与二级锯齿辊之间夹角的刀口，所述排杂板和排杂格栅组合在一起沿所述二级锯齿辊的外圆方向设置；所述脱棉毛刷辊位于二级锯齿辊的右上方；所述排杂板、排杂格栅与二级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述排杂格栅的下方设有排杂绞龙，所述底板从箱体的左侧壁经排杂绞龙下方、排杂格栅右端、二级锯齿辊下方、脱棉毛刷辊下方延伸到所述风机的出风口，所述底板与二级锯齿辊、脱棉毛刷辊之间均设有输棉间隙；所述脱棉毛刷辊与一级锯齿辊、二级锯齿辊分别相切，所述隔板的下方设有向一级锯齿辊延伸的右导向板，所述底板的右端设有朝向脱棉毛刷辊的直角板，所述右导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域形成出棉口，所述出棉口与输棉通道相连通。优选的，所述上导向板的下端设有朝向一级锯齿辊的刀口，所述下导向板的下端设有朝向二级锯齿辊的刀口。本发明在使用量叶，能将需要清理的籽棉连续、均匀的喂入两个清杂单元，其中一级清杂单元主要清理枝干、铃壳等大杂，二级清杂单元主要清理碎叶等小杂，采用分级清理的方式能减小对籽棉纤维的损伤，有效解决机采籽棉含杂率高、不易清理和籽棉纤维品质下降的问题。本发明带来的有益效果是：1）本发明中由开松辊和挑棉辊构成的独特喂入机构，能使籽棉得到充分松解，实现连续、均匀喂花，为籽棉的清理、排杂创造有利条件，提高机采籽棉的清杂效果，保证机采籽棉清理质量的一致性。2）所述一级清杂单元中一级压毛辊的外圆分别与上导向板的下端相接和一级锯齿辊相切，所述一级压毛辊可绕中心轴旋转，在一级毛刷辊的转动下，可以将上导向板上方堆积的籽棉拨入一级锯齿辊并将籽棉在锯齿辊摊平，摊平的籽棉在一级锯齿辊和排杂棒的共同作用下更容易清理出枝干、铃壳等大杂。3）本发明中所述二级清杂单元中二级压毛辊的外圆分别与下导向板的下端相接和二级锯齿辊相切，所述二级压毛辊可绕中心轴旋转，在二级毛刷辊的转动下，可以将下导向板上方堆积的籽棉拨入二级锯齿辊并将籽棉在锯齿辊摊平，摊平的籽棉在二级锯齿辊、排杂板和排杂格栅的共同作用下更容易清理出碎叶等大杂。4）经实验证明，本发明通过对机采籽棉的清理，使清理后的籽棉能够直接进入手采棉扎花生产线，完善机采籽棉到手采籽棉扎花线的工艺流程，免去手采籽棉扎花生产线为适应机采棉而对设备进行的动辄上百万的改造升级费用。优选的，所述一级压毛辊和二级压毛辊的刷丝为尼龙刷丝。尼龙刷丝的强度适宜，不易磨损，同时具备一定弹性，所述可旋转的一级压毛辊和二级压毛辊能够在机采籽棉清理时，减小对籽棉纤维的拉拽，解决籽棉纤维长度降低的问题，从而降低籽棉纤维品质。上述技术方案的进一步改进是：所述一级锯齿辊、二级锯齿辊之间设有导向器，所述导向器自最右端的排杂棒向脱棉毛刷辊的方向延伸，所述导向器对应一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊的方向具有分别与一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊同心的圆型弧板，所述导向器具有分别朝向一级锯齿辊、二级锯齿辊的刀口，所述导向器与一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊之间均设有输棉间隙。所述一级锯齿辊和二级锯齿辊共用一个脱棉毛刷辊，通过上述改进，二级锯齿辊上被脱棉毛刷辊刷下的籽棉沿导向器的圆弧更容易进入出棉口。上述技术方案的再进一步改进是：所述输棉通道自下往上逐渐变宽。这样在风机的风力作用下容易在出棉口形成负压，从一级锯齿辊和二级锯齿辊上被脱棉毛刷辊刷下的籽棉被送入出棉口，在负压的作用下，刷出的籽棉更容易被风机沿输棉通道经输棉接口送入集棉箱。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明实施例的结构示意图。图2是图1中部分结构的立体示意图。图3是开松辊和挑棉辊的结构示意图。图4是排杂棒的外观示意图。图5是排杂棒的结构示意图。图6是排杂格栅的结构示意图。附图标记：开松辊1，挑棉辊2，输棉通道3，一级锯齿辊4，右导向板5，出棉口6，脱棉毛刷辊7，直角板8，底板9，风机10，排杂绞龙11，排杂格栅12，排杂板13，二级锯齿辊14，下导向板15，二级压毛辊16，导向器17，排杂棒18，一级压毛辊19，上导向板20，开松刀21，开松辊轴22，挑棉棒23，挑棉辊轴24，安装座18-1，外轴18-2，内轴18-3，中间环18-4，箱体25，隔板26。具体实施方式实施例本实施例的机采籽棉清理装置，如图1和图2所示，包括箱体25、籽棉喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，所述箱体25的左上方设有籽棉喂入口，所述箱体25的右上方设有输棉接口，所述籽棉喂入口和输棉接口通过隔板26隔开，所述隔板26与箱体25之间形成连接至输棉接口的输棉通道3，输棉接口与集棉箱连接。所述箱体25内右侧底部设有风机10，所述输棉通道3的下口与风机10的出风口相连接。所述箱体25内设有自箱体25的左侧壁向右下倾斜的上导向板20和下导向板15，所述箱体25的下部设有底板9。所述籽棉喂入单元位于籽棉喂入口的正下方，包括左右水平布置的开松辊1和挑棉辊2。由图1和图3所示，所述开松辊1由安装在箱体25上的开松辊轴22以及间隔设置在开松辊轴22上的若干开松刀21构成，所述开松刀21沿开松辊轴22的轴线依次旋转60度，即相邻开松刀21之间的夹角为60度，两相邻开松刀间距为10-12cm。所述挑棉辊2由安装在箱体25上的挑棉辊轴24以及间隔设置在挑棉辊轴24上的若干挑棉棒23构成，所述挑棉棒23沿挑棉辊轴24依次垂直交错设置。相邻挑棉棒之间的间距与开松刀间距一致，并且挑棉棒与开松刀相互交错布置。所述一级清杂单元位于所述籽棉喂入单元的下方，由一级压毛辊19、一级锯齿辊4和排杂棒18组成，所述一级锯齿辊4位于一级压毛辊19的右下方且两者的外周相切，所述一级压毛辊19的左侧与上导向板20的下端相接，所述排杂棒18设置在一级锯齿辊4的左下方，并沿所述一级锯齿辊4的外圆方向间隔分布，所述排杂棒18与一级锯齿辊4之间设有输棉间隙；所述一级锯齿辊4的右下方设有脱棉毛刷辊7。如图4和图5所示，所述排杂棒18由安装座18-1、外轴18-2、内轴18-3、中间环18-4组成，所述安装座18-1固定在箱体25上，所述内轴18-3设置在安装座18-1上，所述中间环18-4间隔设置在内轴18-3上，所述外轴18-2套设在中间18-4环上，所述外轴18-2可以绕中间环18-4自由旋转。所述二级清杂单元位于一级清杂单元的下方，由二级压毛辊16、二级锯齿辊14、排杂板13和排杂格栅12组成，所述二级锯齿辊14位于二级压毛辊16的右下方且两者的外周相切，所述二级压毛辊16的左侧与下导向板15的下端相接，所述排杂板13和排杂格栅12固接并均设置在二级锯齿辊14的左下方，所述排杂板13位于排杂格栅12的左上方，所述排杂板13和排杂格栅12组合在一起形成圆弧结构并沿所述二级锯齿辊14的外圆方向设置，所述排杂板13具有可调节与二级锯齿辊14夹角的刀口；所述脱棉毛刷辊7位于二级锯齿辊14的右上方；所述排杂板13、排杂格栅12与二级锯齿辊14之间设有输棉间隙。排杂格栅12可采用图6所示的形式，当然也可以采用矩形栅格等其他形式。所述排杂格栅12的下方设有排杂绞龙11，所述底板9从箱体25的左侧壁经排杂绞龙11下方、排杂格栅12右端、二级锯齿辊14下方、脱棉毛刷辊7下方延伸到所述风机10的出风口，所述底板9与二级锯齿辊14、脱棉毛刷辊7之间均设有输棉间隙。所述脱棉毛刷辊7与一级锯齿辊4、二级锯齿辊14分别相切，所述隔板26的下方设有向一级锯齿辊4延伸的右导向板5，即右导向板5的下端有朝向一级锯齿辊4的刀口。所述底板9的右端设有朝向脱棉毛刷辊的直角板8，所述右导向板5、一级锯齿辊4、脱棉毛刷辊7和直角板8之间的区域形成出棉6口，所述出棉口6位于所述输棉通3道的下口与风机10的出风口之间，所述出棉口6与输棉通道3相连通。本实施例中所述一级压毛辊19、二级压毛辊16以及脱棉毛刷辊7均为现有技术，可参考申请号为CN201010138979.0或者公开号为CN202643928U及CN203834078U的专利文献中的相关内容，其中所述一级压毛辊和二级压毛辊均由压毛辊轴和固定在压毛辊轴上的刷丝构成。本实施例中所述一级压毛辊19和二级压毛辊16的刷丝优选尼龙刷丝。尼龙刷丝的强度适宜，不易磨损，同时具备一定弹性，所述可旋转的一级压毛辊和二级压毛辊能够在机采籽棉清理时，减小对籽棉纤维的拉拽，解决籽棉纤维长度降低的问题，从而降低籽棉纤维品质。另外，一级压毛辊19、二级压毛辊16、一级锯齿辊4、二级锯齿辊14以及脱棉毛刷辊7的旋向设置如图1所示，此为本领域技术人员根据具体情况容易想到的，不再赘述。本实施还可以作以下改进：1）如图1和图2所示，所述一级锯齿辊4、二级锯齿辊14之间设有导向器17，所述导向器17自最右端的排杂棒18向脱棉毛刷辊的方向延伸，所述导向器对应一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊的方向具有分别与一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊同心的圆型弧板，所述导向器具有分别朝向一级锯齿辊、二级锯齿辊的刀口，所述导向器与一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊之间均设有输棉间隙。所述一级锯齿辊和二级锯齿辊共用一个脱棉毛刷辊，通过上述改进，二级锯齿辊上被脱棉毛刷辊刷下的籽棉沿导向器的圆弧更容易进入出棉口。2）所述输棉通道3自下往上逐渐变宽。这样在风机10的风力作用下容易在出棉口6处形成负压，从一级锯齿辊和二级锯齿辊上被脱棉毛刷辊刷下的籽棉被送入出棉口，在负压的作用下，刷出的籽棉更容易被风机沿输棉通道3送入集棉箱。本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种机采籽棉清理装置，其特征在于：包括箱体、籽棉喂入单元、一级清杂单元和二级清杂单元，所述箱体的左上方设有籽棉喂入口，所述箱体的右上方设有输棉接口，所述籽棉喂入口和输棉接口通过隔板隔开，所述隔板与箱体之间形成连接至输棉接口的输棉通道，所述箱体内右侧底部设有风机，所述输棉通道的下口与风机的出风口相连接；所述箱体内设有自箱体的左侧壁向右下倾斜的上导向板和下导向板，所述箱体的下部设有底板；所述籽棉喂入单元位于籽棉喂入口的正下方，包括水平布置的开松辊和挑棉辊，所述开松辊由安装在箱体上的开松辊轴以及间隔设置在开松辊轴上的若干开松刀构成，所述开松刀沿开松辊轴的轴线依次旋转预设角度；所述挑棉辊由安装在箱体上的挑棉辊轴以及间隔设置在挑棉辊轴上的若干挑棉棒构成，所述挑棉棒沿挑棉辊轴依次垂直交错设置；所述一级清杂单元位于所述籽棉喂入单元的下方，由一级压毛辊、一级锯齿辊和排杂棒组成，所述一级锯齿辊位于一级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述一级压毛辊的左侧与上导向板的下端相接，所述排杂棒设置在一级锯齿辊的左下方，并沿所述一级锯齿辊的外圆方向间隔分布，所述排杂棒与一级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述一级锯齿辊的右下方设有脱棉毛刷辊；所述排杂棒由安装座、外轴、内轴、中间环组成，所述安装座固定在箱体上，所述内轴设置在安装座上，所述中间环间隔设置在内轴上，所述外轴套设在中间环上，所述外轴可以绕中间环自由旋转；所述二级清杂单元位于一级清杂单元的下方，由二级压毛辊、二级锯齿辊、排杂板和排杂格栅组成，所述二级锯齿辊位于二级压毛辊的右下方且两者的外周相切，所述二级压毛辊的左侧与下导向板的下端相接，所述排杂板和排杂格栅固接并均设置在二级锯齿辊的左下方，所述排杂板位于排杂格栅的左上方，所述排杂板具有可调节与二级锯齿辊之间夹角的刀口，所述排杂板和排杂格栅组合在一起沿所述二级锯齿辊的外圆方向设置；所述脱棉毛刷辊位于二级锯齿辊的右上方；所述排杂板、排杂格栅与二级锯齿辊之间设有输棉间隙；所述排杂格栅的下方设有排杂绞龙，所述底板从箱体的左侧壁经排杂绞龙下方、排杂格栅右端、二级锯齿辊下方、脱棉毛刷辊下方延伸到所述风机的出风口，所述底板与二级锯齿辊、脱棉毛刷辊之间均设有输棉间隙；所述脱棉毛刷辊与一级锯齿辊、二级锯齿辊分别相切，所述隔板的下方设有向一级锯齿辊延伸的右导向板，所述底板的右端设有朝向脱棉毛刷辊的直角板，所述右导向板、一级锯齿辊、脱棉毛刷辊和直角板之间的区域形成出棉口，所述出棉口与输棉通道相连通。2.根据权利要求1所述的机采籽棉清理装置，其特征在于：所述一级压毛辊和二级压毛辊的刷丝为尼龙刷丝。3.根据权利要求1所述的机采籽棉清理装置，其特征在于：所述一级锯齿辊、二级锯齿辊之间设有导向器，所述导向器自最右端的排杂棒向脱棉毛刷辊的方向延伸，所述导向器对应一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊的方向具有分别与一级锯齿辊、二级锯齿辊、脱棉毛刷辊同心的圆型弧板，所述导向器具有分别朝向一级锯齿辊、二级锯齿辊的刀口。4.根据权利要求1所述的机采籽棉清理装置，其特征在于：所述输棉通道自下往上逐渐变宽。5.根据权利要求1所述的机采籽棉清理装置，其特征在于：所述上导向板的下端设有朝向一级锯齿辊的刀口，所述下导向板的下端设有朝向二级锯齿辊的刀口。

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