买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

摘要：本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。

主权项：1.一种枸杞专用采摘机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体1、行走机构2、支撑架3、采摘振动装置4和采摘梳刷装置5，行走机构2配装在采摘主体1的两侧，支撑架3配装在采摘主体1的内部，支撑架3上配装采摘振动装置4，采摘振动装置4下方配装采摘梳刷装置5，采摘振动装置4的激振装置提供采摘梳刷装置5所需的振动，采摘主体1由左右两侧机身10配装而成，支撑架3分别配装在左右两侧机身10的内侧；采摘主体1包括机身10、弧形罩壳11、主控机身12、柴油发动机13、液压系统14、主控平台15、第一支撑板16、第二支撑板17、中间支撑板18和加强筋19，弧形罩壳11固定安装在机身10两侧，主控机身12配装在机身10的右侧，且主控机身12内部设置柴油发动机13和液压系统14，柴油发动机13提供液压系统14所需的动力，主控平台15固定安装在主控机身12的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板16和第二支撑板17固定安装在机身10上端，中间支撑板18垂直连接第一支撑板16和第二支撑板17，且第一支撑板16与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第二支撑板17与中间支撑板18通过加强筋19固定连接，第一支撑板16下端固定连接两稳固板160，两稳固板160通过螺栓固定在机身10内部；行走机构2包括连接块20、液压升降油缸21、活塞杆22、固定块23、液压管24、轮毂支撑臂25、三角支撑块26和行走轮27，连接块20固定在机身10的外壁上，液压升降油缸21的后端铰接在连接块20上，活塞杆22的一端与固定块23铰接，固定块23固定安装在轮毂支撑臂25上，液压管24一端与液压系统14连接，另一端与液压升降油缸21的进油口连接，轮毂支撑臂25的一端与三角支撑块26铰接，且另一端配装在行走轮27的轮毂上；支撑架3包括支撑柱30、连接座31、连接杆32、防护杆33、支撑臂34、支撑轴35、圈盖36、螺旋弹簧37、支撑底板38、底板连接座380、连接臂381和连接固定座382，连接固定座382和底板连接座380分别与机身10内壁固定连接，连接臂381的一端与连接固定座382铰接，另一端与支撑柱30固定连接，支撑底板38一端与底板连接座380铰接，另一端与支撑柱30下端固定连接，支撑柱30上端固定连接座31，连接座31的上端固定连接杆32和防护杆33，连接杆32与支撑臂34的后端铰接，且支撑臂34穿过防护杆33，支撑臂34的下端固定连接支撑轴35，支撑轴35上固定圈盖36，圈盖36下端配装螺旋弹簧37，螺旋弹簧37穿过支撑轴35，并配装在连接座31前端的内槽中，防护杆33内部设置半圆形挡板330，防止振动时支撑臂34脱离连接座；支撑架3还包括调节装置39，调节装置39包括轴向螺旋弹簧390、螺杆固定块391、伸缩块392、底座连接板393、调节螺杆394和调节手柄395，轴向螺旋弹簧390两端分别固定连接在防护杆33的两侧，螺杆固定块391分别固定在机身10内壁上，螺杆固定块391内套装伸缩块392，伸缩块392固定在底座连接板393的一端，底座连接板393的另一端固定在连接座31的一侧，伸缩块392固定连接调节螺杆394，调节螺杆394的右端穿过伸缩块392和螺杆固定块391，并与调节手柄395连接；采摘振动装置4包括液压马达40、连接柱41和激振装置，液压马达40的输出端与连接柱41的上端连接，连接柱41的下端与激振装置配装，激振装置的输出端与采摘梳刷装置5连接；激振装置包括振动壳体42、传动箱43和偏心块44，连接柱41的下端配装振动壳体42，振动壳体42内配装传动箱43，传动箱43两侧配装偏心块44，连接柱41伸入传动箱43的部分配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱43内两斜齿轮配装，两斜齿轮的输出端分别配装偏心块44；采摘梳刷装置5包括梳刷固定杆50、紧固圈51、螺杆52、紧固螺母53、梳刷固定座和梳刷54，梳刷固定杆50固定配装在振动壳体42的下端，梳刷固定杆50上配装若干紧固圈51，紧固圈51还包括左半部紧固圈510和右半部紧固圈511，左半部紧固圈510和右半部紧固圈511通过螺杆52和紧固螺母53配装在梳刷固定杆50上，左半部紧固圈510和右半部紧固圈511上分别配装固定梳刷固定座，梳刷54的一端插装在梳刷固定座上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司 一种枸杞专用采摘机