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申请/专利权人：重庆机床(集团)有限责任公司

摘要：本发明提出了一种液压升降控制机构、可升降箱体和采棉机棉箱升降系统。该液压升降控制机构，包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、同步分流马达和电磁换向阀,所述第一油缸、第二油缸、第三油缸的活塞杆作用于待升降装置上，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸为相同油缸且三者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍。该液压升降控制机构运用油缸并联和串联混合使用的方式，通过三个结构型式，规格一样的油缸和同步分流马达的设置避免了并联油缸由于受力不均而造成油缸不同步的现象，实现对待升降装置的同步稳定升降控制，降低了管理和维护成本，成本低，运行可靠。

主权项：1.一种液压升降控制机构，其特征在于，包括第一油缸（1）、第二油缸（2）、第三油缸（3）、同步分流马达（9）和电磁换向阀（7）,所述第一油缸（1）、第二油缸（2）、第三油缸（3）的活塞杆作用于待升降装置上，所述第一油缸（1）、第二油缸（2）和第三油缸（3）为相同油缸且三者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍；所述电磁换向阀（7）为三位四通换向阀，其中位机能是P口断开，其第一工作油口连接所述同步分流马达（9）的进油口，第二工作油口与T口连接，所述同步分流马达（9）的两个出油口分别连接所述第一油缸（1）和第二油缸（2）的下腔，所述第一油缸（1）和第二油缸（2）的上腔均连接至所述第三油缸（3）的下腔，所述第三油缸（3）的上腔连接所述电磁换向阀（7）的第二工作油口。

全文数据：液控扩容的棉箱升降系统技术领域本发明涉及机电一体化领域，具体涉及一种液压升降控制机构、可升降箱体和棉箱升降系统。背景技术为保证采棉效率，降低棉花由于卸棉在地后再装车的二次污染，常常需要将采收好的棉花直接从采棉机上卸到运棉车内，这就要求棉箱的卸棉口必须达到一定的卸棉出口高度，从而不得不对棉箱进行举升，提高卸棉口的离地距离。通过在采棉机上直接将棉箱举升到预定高度，可降低棉花的二次污染和提高作业效率。但目前棉箱的举升存在机车基础刚性不足，地面倾斜导致举升基础的等高高度经常变化不一致等，且由于棉箱内的棉花分布不一致，重心位置不确定时常变化等不利因素影响，在棉箱举升过程中，经常发生棉箱举升倾斜，卡死在半空，升降不得，且同时伴随着异响，造成零部件损坏。严重影响采棉效率和增加维修维护费用及大量人工浪费。发明内容为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种升降同步、稳定性高的液压升降控制机构、可升降箱体和棉箱升降系统。为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种液压升降控制机构，包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、同步分流马达和电磁换向阀,所述第一油缸、第二油缸、第三油缸的活塞杆作用于待升降装置上，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸为相同油缸且三者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍；所述电磁换向阀的第一工作油口连接所述同步分流马达的进油口，所述同步分流马达的两个出油口分别连接所述第一油缸和第二油缸的下腔，所述第一油缸和第二油缸的上腔均连接至所述第三油缸的下腔，所述第三油缸的上腔连接所述电磁换向阀的第二工作油口。该液压升降控制机构运用油缸并联和串联混合使用的方式，通过采用三个结构型式，规格一样的油缸，同步分流马达的设置避免了并联油缸由于受力不均而造成油缸不同步的现象，实现对待升降装置的同步稳定升降控制，降低了管理和维护成本，成本低，运行可靠。进一步的，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的下腔油口处均设有液控单向阀。进一步的，还包括排气补油阀，所述放气补油阀设置于所述第一油缸和第二油缸的上腔与第三油缸的下腔之间的连接管路上。这可有效防止由于油液不足，内卸和混入空气等的原因造成棉箱倾斜不同步。进一步的，还包括设置于所述电磁换向阀和同步分流马达之间的调速阀。本发明还提出了一种可升降箱体,包括箱体，所述箱体包括外箱和内箱，所述内箱上下滑动设置于所述外箱内，还包括上述的液压升降控制机构，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸的缸体固设于一底座上，且所述第一油缸、第二油缸和第三油缸中其二设置于所述箱体的一侧，另其一设置于所述箱体上与该侧相对的一侧，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸的活塞杆外端固设于所述外箱的顶部；还包括N个对内箱高度进行限位的限位机构，所述N为不大于3的正整数，所述限位机构包括限位卡杆和第四油缸，所述限位卡杆一端铰接于所述内箱顶部，所述第四油缸的缸体倾斜固设于所述内箱顶部，所述第四油缸的活塞杆外端铰接于所述限位卡杆上，当所述限位机构对内箱的高度进行限位时，所述限位卡杆的自由端作用于所述第一油缸、第二油缸或第三油缸的缸体上端部。箱体分为内箱和外箱，内箱可在外箱内部升降，当内箱升到高位时，可提高箱体的储存容积，同时内箱的举升采用外箱举升的方式限位，可减少油缸的实用数量和提高运行的可靠性，同时，采用上述液压升降控制机构对外箱进行举行，避免了箱体在升降过程中出现倾斜、卡死、升降不得以及伴随着异响等问题，延长了该箱体的使用寿命。进一步的，所述限位卡杆的长度与所述第一油缸、第二油缸或第三油缸的缸体上端到内箱顶部的垂直距离相同，所述限位卡杆与内箱顶部的铰接点位于所述第一油缸、第二油缸或第三油缸缸体的正上方。该限位卡杆结构简单，能有效实现对内箱高度的限位。进一步的，所述第一油缸和第二油缸位于所述箱体的同一侧，所述第三油缸位于与所述第一油缸和第二油缸相对的一侧，所述第三油缸的下腔油口处设有定比减压阀。由于各个油缸所承受的重量不一致，导致各缸压力不一样，将定比减压阀设置于单缸一侧，使各缸所受压力一致，实现每个油缸的同步运动。本发明还提出了一种采棉机棉箱升降系统，包括上述的可升降箱体和固设于采棉机上的箱体导轨，所述底座固设于所述采棉机上；所述外箱上设有滑动装置，所述可升降箱体通过所述滑动装置滑动配合于所述箱体导轨上。非作业时，棉箱内箱收入外箱内，占地空间小，满足地面交通运输的限高要求，便于地面运输，而采棉作业时，将内箱升起，从而获得更大棉箱容积，能储存更多的棉花，降低卸棉作业次数，提高采棉效率，同时，该可升降箱体可沿箱体导轨滑动，对可升降箱体的升降起到导向作用。进一步的，该采棉机棉箱升降系统还包括第五油缸，所述第五油缸的缸体铰接于外箱上，所述外箱上铰接有卸棉门，所述卸棉门与第五油缸的活塞杆外端铰接。便于将棉花从卸棉门处进行卸货。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是液压升降控制机构的液压原理图；图2是可升降箱体结构示意图；图3是采棉机棉箱升降系统结构示意图；图4是图3的俯视图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，本发明提供了一种液压升降控制机构，包括第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3、同步分流马达9和电磁换向阀7,第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的活塞杆作用于待升降装置上，第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3为相同油缸且三者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍。电磁换向阀7的第一工作油口B2连接同步分流马达9的进油口，同步分流马达9的两个出油口分别连接第一油缸1和第二油缸2的下腔，第一油缸1和第二油缸2的上腔均连接至第三油缸3的下腔，第三油缸3的上腔连接电磁换向阀7的第二工作油口B。举升待升降装置时，液压油从P口进入，电磁换向阀7接通右侧工位，经调速阀8，进入同步分流马达9，油液等量分流后分别进入油缸1和2的下腔，在液压油的作用下，油缸1和2的活塞往上移动，从而推动油缸1和2上腔的油液进入油缸3的下腔，此处，油缸1的下腔在单位高度上的容积是上腔容积的2倍，即:油缸无杆腔相同单位高度上容积是有杆腔相同单位高度上容积的2倍，在油液的作用下，油缸1，油缸2和油缸3的活塞杆同步伸出。下降待升降装置时，电磁换向阀7左侧得电，液压油经过电磁换向阀7的左侧工位，从P点进入的液压油进入第三油缸3的上腔，同时第三油缸3下腔的油返回第一油缸1和第二油缸2的上腔，从而使得内箱15下降直至外箱5内。第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的下腔油口处均设有液控单向阀。该液压升降控制机构还包括放气补油阀13和设置于电磁换向阀7和同步分流马达9之间的调速阀8，放气补油阀13设置于第一油缸1和第二油缸2的上腔与第三油缸3的下腔之间的连接管路上。本发明还提出了一种可升降箱体,如图2所示，包括箱体，所述箱体包括外箱5和内箱15，所述内箱15上下滑动设置于所述外箱5内，还包上述的液压升降控制机构，由于箱体多为正方体或长方体结构，因此所述第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的缸体固设于一底座4上，且所述第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3中其二设置于所述箱体的一侧，另其一设置于所述箱体上与该侧相对的一侧，所述第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的活塞杆外端固设于所述外箱5的顶部。优选的，第一油缸1和第二油缸2位于所述箱体的同一侧，所述第三油缸3位于与所述第一油缸1和第二油缸2相对的一侧，所述第三油缸3的下腔油口处设有定比减压阀11。这样能有效解决第三油缸3与第一油缸1、第二油缸2所承受的重量不一致，导致各缸压力不一样的问题。如果箱体是三棱柱形，则将第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3分别设于所述箱体的三个侧面外。该可升降箱体还包括N个对内箱15高度进行限位的限位机构，所述N为不大于3的正整数，所述限位机构包括限位卡杆12和第四油缸14，所述限位卡杆12一端铰接于所述内箱15顶部，所述第四油缸14的缸体倾斜固设于所述内箱15顶部，所述第四油缸14的活塞杆外端铰接于所述限位卡杆12上，当所述限位机构对内箱15的高度进行限位时，所述限位卡杆12的自由端作用于所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3的缸体上端部。限位机构的最佳数量为三个，三个限位机构分别与第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3对应设置。作为本实施例的优选方案，限位卡杆12的长度与所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3的缸体上端到内箱15顶部的垂直距离相同，所述限位卡杆12与内箱15顶部的铰接点位于所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3缸体的正上方。外箱举升动作流程：液压油从P口进入，电磁换向阀7接通右侧工位，经调速阀8，进入同步分流马达9，油液平均分配后分别进入第一油缸1和第二油缸2的下腔，在液压油的作用下，第一油缸1和第二油缸2的活塞杆往上升，从而推动第一油缸1和第二油缸2上腔的油液进入第三油缸3的下腔，此处，第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的下腔在单位高度上的容积均是上腔容积的2倍，在油液的作用下，第一油缸1，第二油缸2和第三油缸3的活塞杆同步伸出，第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的活塞杆外端分别与外箱5顶部固接，从而使得外箱5在第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的共同作用下平稳升起。内箱升起：在外箱举升动作流程结束时，第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的活塞杆处于最高位置，此时，控制第四油缸14的活塞杆伸出或收回，控制限位卡杆12绕棉箱顶部的安装点回转，转动限位卡杆12，使限位卡杆12的自由端分别与第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3缸体的上端面接触，从而将内箱15限制在现有高度上，此时，电磁换向阀7左侧得电，液压油经过换向的左侧工位，从P点进入的液压油进入第三油缸3的上腔，同时第三油缸3下腔的油返回第一油缸1和第二油缸2的上腔，从而使得外箱5下降直至落到底座4上。本发明还提出了一种采棉机棉箱升降系统，包括上述的可升降箱体和固设于采棉机上的箱体导轨6，所述底座4固设于所述采棉机上。这里的可升降箱体就作为棉箱使用，所述外箱5上设有滑动装置16，滑动装置16通常设于外箱5的底部，所述可升降箱体通过所述滑动装置16滑动配合于所述箱体导轨6上。当第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的活塞杆同步伸出时，棉箱在棉箱导轨6的导向和第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的共同作用下平稳升起。因为定比减压阀的设置，使得棉箱两侧受力相等，降低箱体导轨6的交变受力，从而使箱体导轨6运行更可靠。该采棉机棉箱升降系统还包括第五油缸，所述第五油缸的缸体铰接于外箱5上，所述外箱5上铰接有卸棉门17，所述卸棉门17与第五油缸的活塞杆外端铰接，实现卸棉门17的开启与关闭。这里卸棉门17与滑动装置16位于外箱5相对的两侧上。同时，当需要于高处卸棉时，将外箱5举升，可升降箱体，即整个棉箱通过所述滑动装置16滑动配合于所述箱体导轨6上，到达指定高度后打开卸棉门17进行棉花的卸载。这提高卸棉口的离地距离，在采棉机上直接将棉箱举升到预定高度，降低了棉花的二次污染，并且提高了作业效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种液压升降控制机构，其特征在于，包括第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3、同步分流马达9和电磁换向阀7,所述第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的活塞杆作用于待升降装置上，所述第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3为相同油缸且三者的下腔在单位高度上的容积是其上腔容积的2倍；所述电磁换向阀7的第一工作油口连接所述同步分流马达9的进油口，所述同步分流马达9的两个出油口分别连接所述第一油缸1和第二油缸2的下腔，所述第一油缸1和第二油缸2的上腔均连接至所述第三油缸3的下腔，所述第三油缸3的上腔连接所述电磁换向阀7的第二工作油口。2.根据权利要求1所述的液压升降控制机构,其特征在于，所述第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的下腔油口处均设有液控单向阀。3.根据权利要求1所述的液压升降控制机构,其特征在于，还包括排气补油阀13，所述排气补油阀13设置于所述第一油缸1、第二油缸2的上腔与第三油缸3的下腔之间的连接管路上。4.根据权利要求1所述的液压升降控制机构,其特征在于，还包括设置于所述电磁换向阀7和同步分流马达9之间的调速阀8。5.一种可升降箱体,包括箱体，所述箱体包括外箱5和内箱15，所述内箱15上下滑动设置于所述外箱5内，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的液压升降控制机构，所述第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的缸体固设于一底座4上，且所述第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3中其二设置于所述箱体的一侧，另其一设置于所述箱体上与该侧相对的一侧，所述第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3的活塞杆外端固设于所述外箱5的顶部；还包括N个对内箱15高度进行限位的限位机构，所述N为不大于3的正整数，所述限位机构包括限位卡杆12和第四油缸14，所述限位卡杆12一端铰接于所述内箱15顶部，所述第四油缸14的缸体倾斜固设于所述内箱15顶部，所述第四油缸14的活塞杆外端铰接于所述限位卡杆12上，当所述限位机构对内箱15的高度进行限位时，所述限位卡杆12的自由端作用于所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3的缸体上端部。6.根据权利要求5所述的可升降箱体,其特征在于，所述限位卡杆12的长度与所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3的缸体上端到内箱15顶部的垂直距离相同，所述限位卡杆12与内箱15顶部的铰接点位于所述第一油缸1、第二油缸2或第三油缸3缸体的正上方。7.根据权利要求5所述的可升降箱体,其特征在于，所述第一油缸1和第二油缸2位于所述箱体的同一侧，所述第三油缸3位于与所述第一油缸1和第二油缸2相对的一侧，所述第三油缸3的下腔油口处设有定比减压阀11。8.一种棉箱升降系统，其特征在于，包括权利要求5或6所述的可升降箱体和固设于采棉机上的箱体导轨6，所述底座4固设于所述采棉机上；所述外箱5上设有滑动装置16，所述可升降箱体通过所述滑动装置16滑动配合于所述箱体导轨6上。9.根据权利要求8所述的棉箱升降系统，其特征在于，还包括第五油缸，所述第五油缸的缸体铰接于外箱5上，所述外箱5上铰接有卸棉门17，所述卸棉门17与第五油缸的活塞杆外端铰接。

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