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申请/专利权人：浙江有竹人家竹木有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置、机架、感应装置、控制装置，送料装置设置在机架上的右后侧，拉膜装置设置在机架上的左前侧，热转印装置与拉膜装置配合设置，转料机械手位于机架的中部的送料装置与拉膜装置之间，感应装置配合设置在机架上的送料装置、转料机械手、拉膜装置相对应位置上，物料通过送料装置送至转料机械手，转料机械手转料到拉膜装置与热转印装置之间进行热转印，感应装置把信号输送给控制装置，控制装置控制送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置相互协调配合工作。本发明尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。

主权项：1.一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，包括送料装置1、转料机械手2、拉膜装置3、热转印装置4、机架5、感应装置6、控制装置7，送料装置1设置在机架5上的右后侧，拉膜装置3设置在机架5上的左前侧，热转印装置4与拉膜装置3配合设置，转料机械手2位于机架5中部的送料装置1与拉膜装置3之间，感应装置6配合设置在机架5上的送料装置1、转料机械手2、拉膜装置3相对应位置上，物料8通过送料装置1送至转料机械手2，转料机械手2转料到拉膜装置3与热转印装置4之间进行热转印，感应装置6把信号输送给控制装置7，控制装置7控制送料装置1、转料机械手2、拉膜装置3、热转印装置4相互协调配合工作；所述转料机械手2包括旋转控制开关21、90度旋转件22、夹爪23，旋转控制开关21与90度旋转件22连接，夹爪23安装在90度旋转件22上；所述热转印装置4包括推送下压部41、加热器42，加热器位于转印花膜31热转印位置的下方，推送下压气缸位于转印花膜31热转印位置的上方；所述推送下压部41包括推送气缸411、下压气缸412、推送电磁阀、下压电磁阀，下压气缸412安装在推送气缸411上，下压气缸412与下压电磁阀连接，推送气缸411与推送电磁阀连接；热转印装置中的推送下压部41给予物料同时推送和下压的力，推送的力使物料旋转，下压的力使转印花膜更好的转印在物料表面，转印花膜的在热转印位置热转印时由匀速运动变为停止，有利于转印花膜的转印；所述拉膜装置3包括转印花膜31，放卷辊32、导向辊33、收卷辊34，放卷辊32位于机架5的前端，收卷辊34位于机架5后端下方，放卷辊32上卷绕有转印花膜31，转印花膜31由放卷辊32平拉出来，中间由导向辊33导向收卷辊34收卷，转印花膜31热转印位置靠近收卷辊34端；螺旋管螺旋槽内放置的物料8与转印花膜31热转印位置需放置的物料8呈90度夹角；还包括收料装置9，收料装置9位于转印花膜31热转印位置和推送下压部41的后部，收料装置9为收料仓，机架5的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板10。

全文数据：一种全自动杆状物料转印机技术领域[0001]本发明涉及一种热转印机技术领域，特别涉及一种全自动杆状物料转印机。背景技术[0002]热转印机是近年来表面装饰加工的一种新型设备，它能把各种色彩缤纷、花样品种繁多的塑料薄膜通过电加热转印在被加工零件上，起到美观外形的作用。''nn[0003]目前市场上针对杆状物料的传统热转印机适用范围小，局限性大，对物料要求高，杆状物料必须为标准件，对于非标准件不能实现快速精准转印，尤其对于形状不规则、^弯曲的非标杆状物料的转印质量差，转印花膜不能完全的转印到物料上，同时物料'不能^现自动对齐。b[0004]传统热转印机不能实现全程自动化，比如送料、转料仍然需要人工操作，费力费时，提高加工成本，生产效率低。’'发明内容[0005]为了克服现有研究的不足，本发明专利提供了一种全自动杆状物料转印机，结构间单，设计合理，操作间单方便，全程自动化，送料、转料、热转印有序自动化运行，节约人工成本，省时省力，工作效率高，热转印质量好，尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：[0006]本发明公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置、机架、感应装置、控制装置，送料装置设置在机架上的右后侧，拉膜装置设置在机架上的左前侧，热转印装置与拉膜装置配合设置，转料机械手位于机架的中部的送料装置与拉膜装置之间，感应装置配合设置在机架上的送料装置、转料机械手、拉膜装置相对应位置上，物料通过送料装置送至转料机械手，转料机械手转料到拉膜装置与热转印装置之间进行热转印，感应装置把信号输送给控制装置，控制装置控制送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置相互协调配合工作。[0007]进一步地，所述送料装置包括料斗、搅拌轮、下料通道、输送杆，料斗下部一侧设置有搅拌孔，搅拌孔内设置有搅拌轮，料斗底部与下料通道相接，下料通道位于输送杆起始端的上方，输送杆的前侧设置有挡板。[0008]进一步地，所述料斗为锥形料斗；[0009]搅拌轮为方形轮，搅拌轮固定在搅拌轴上，搅拌轴通过搅拌电机驱动；[0010]输送杆为两根平行间隔的螺旋管，螺旋管上设置的螺旋槽的大小与物料的大小相适应，螺旋管固定在输送轴上，输送轴通过输送电机驱动；[0011]螺旋管的材质为塑料；[0012]物料的长度大于两根螺旋管平行间隔的距离；[0013]螺旋管起始端的螺旋槽位于下料通道的正下方；[0014]下料通道的大小尺寸稍大于物料的大小尺寸；[0015]物料垂直放置在两根平行间隔的螺旋管起始端的螺旋槽内。[0016]进一步地，所述转料机械手包括旋转控制开关、90度旋转件、夹爪，旋转控制开关与90度旋转件连接，夹爪安装在90度旋转件上。[0017]进一步地，所述旋转控制开关为电磁阀或电机驱动器，90度旋转件为旋转气缸或伺服步进电机。[0018]进一步地，所述拉膜装置包括转印花膜，放卷辊、导向辊、收卷辊，放卷辊位于机架的前端，收卷辊位于机架后端下方，放卷辊上卷绕有转印花膜，转印花膜由放卷辊平拉出来，中间由导向辊导向收卷辊收卷，转印花膜热转印位置靠近收卷辊端。[0019]进一步地，所述热转印装置包括推送下压部、加热器，加热器位于转印花膜热转印位置的下方，推送下压气缸位于转印花膜热转印位置的上方。[0020]进一步地，所述推送下压部包括推送气缸、下压气缸、推送电磁阀、下压电磁阀，下压气缸安装在推送气缸上，下压气缸与下压电磁阀连接，推送气缸与推送电磁阀连接。[0021]进一步地，所述螺旋管螺旋槽内放置的物料与转印花膜热转印位置需放置的物料呈90度夹角。[0022]进一步地，所述感应装置包括螺旋管感应开关、物料感应开关、转印花膜感应开关，螺旋管感应开关位于输送轴的起始端下方附近，物料感应开关位于转印花膜热转印位置的右侧，转印花膜感应开关位于转印花膜上热转印位置的前部。[0023]进一步地，还包括收料装置9,收料装置9位于转印花膜热转印位置和推送下压部的后部，收料装置9为收料仓，机架的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板。[0024]本发明的工作原理和过程。[0025]首先把物料放入锥形料斗，物料由于重力的作用自由向下，当同时放入多根物料时，物料容易散乱不齐，不能顺畅的从锥形料斗的下料口进入下料通道。采用料斗下部右侧开有搅拌孔，搅拌轮设置在搅拌孔内，搅拌轮的连续旋转可使多根物料理顺理齐，理顺理齐的物料顺着下料通道落入两根平行相隔的螺旋管的螺旋槽内，下料通道的大小稍大于物料的大小，所以一次只能掉落一根物料，掉落的物料与两根平行相隔的螺旋管垂直，挡板使落入螺旋槽的物料的前端自动对齐，由螺旋管的螺旋槽内的螺旋管感应开关感应到物料落入螺旋槽内，控制装置启动输送电机驱动输送轴转动，输送轴转动带动螺旋管转动一圈，螺旋管转动一圈，螺旋管走一个导程的距离，螺旋管一个导程的距离刚好把一根物料从螺旋管的起始端送至螺旋管的末端，螺旋管上多个导程使多根物料依次从螺旋管的起始端送至螺旋管的末端。[0026]物料到达螺旋管的末端，控制装置立即启动电磁阀，由电磁阀控制旋转气缸旋转9〇度’旋转气缸旋转9〇度带动夹爪旋转90度到达物料的前端，随即电磁阀控制夹爪张开，夹住物料随即闭合，再反方向旋转90度回到原位把物料送至转印花膜的热转印位置上。[0027]随即推送下压部中的推送气缸和下压气缸同时下压和推送物料使物料在转印花膜热转印位置旋^一周，转印花膜由放卷辊平拉出来是均匀运动的，到达热转印位置热转fP时，转印花膜停止，物料在热转印位置下的加热器和推送下压部的共同作用下，转印花膜就被热转印在物料的表面。随即继续由推送下压部向后推送，物料顺着机架上表面与收料仓之间的向下倾斜板进入收料仓，物料完成热转印。于搅斗为锥形料斗便于物料的自由下落，料斗右侧设置有讎孔，便婦轮的旋转有利于多根物料下料时的理顺理齐。输送杆为两根平行间f!^赚管上驗槽舒觀雛®，撕贿人雜勸物料的料螺旋管的起始端涯螺旋管的末端。螺旋管的材质为塑總，驗杆上设觸漏，_槽雌翻料_觀求不高，不一^转印」以、不牛，尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料进行全自动精准^』用内严置的物料与转印花膜热转印位置需放置的物料呈9〇度夹獅細織驗槽_置_料臓_斯卩顏_转印位sssn电咖、脑输、夹爪胞1配綠成麟⑽舰制工作，结构简单，放卷棍使转印花膜平拉出来，在平拉出細转印花膜的热转印位置进行^印mf集热转印，导向棍为转印花膜的收卷親导向，收卷親用于热转印之^^^^卩—鞋巾讎鮮压雜予辦时麵軒腿力，賴的力使物料旋、束、，亦吏=花膜更好的转印在物料表面，转印花膜的在热转印位置热转印时由匀$、、t，有利于转印花膜的转印。热转印装置中的加热器为热转印g膜提供适宜m1落自=_4转鳴，送難置巾_斗通测•斗便于物料麵理齐。’龍有搅拌孔，便于搅拌轮的设置，搅拌轮的旋转有利于多根物料的:了獅丽麵_旋管，巧妙旋管的末端。螺旋管为=|^^^=多面樹勿麵臟管的起始端送至螺螺旋槽对放置物料置螺旋槽，度弯曲的非标杆状物料进行全自动精准执转印〃、'、，尤且于形状不规则、适至s=ss=互配合完成旋转9〇度的转料工作，结构简单，电麵、旋转气缸、夹爪相[0040]5、本发明的一种全自动杆状物料转印机，热转印装置中的推送下压部给予物料同时推送和下压的力，腿的力使物料旋转，下压的力使转印花膜更好的转印在物料麵，转印花膜的在热转印位置热转印时匀速运动停止，有利于转印花膜的转印。执转印装置中的加热器为热转印花膜提供适宜的温度。[0041]6、本发明的一种全自动杆状物料转印机，机架的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板，便于热转印好的物料更好的被推送气缸推送到收料仓中。[0042]7、本发明的一种全自动杆状物料转印机，结构简单，设计合理，操作简单方便，全程自动化，送料、转料、热转印有序自动化运行，节约人工成本，省时省力，工作效率高，热转印质量好，尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。附图说明[0043]为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0044]图1为本发明所述一种全自动杆状物料转印机结构示意图。[0045]图2为本发明所述一种全自动杆状物料转印机中送料装置结构示意图。[0046]图3为本发明所述一种全自动杆状物料转印机中转料机械手结构示意图。[0047]在图中：1、送料装置；11、料斗；12、撹拌轮；13、下料通道；14、输送杆;15、挡板;2、转料机械手;21、电磁阀；22、旋转气缸;23、夹爪;3、拉膜装置;31、转印花膜;32、放卷辊;33、导向辊;34、收卷辊;4、热转印装置;41、推送下压部;411、推送气缸;412、下压气缸;413、推送电磁阀;414、下压电磁阀;42、加热器;5、机架;6、感应装置;61、螺旋管感应开关;62、物料感应开关;63、转印花膜感应开关;7、控制装置。具体实施方式[0048]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0049]如图卜3所示，本发明公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置1、转料机械手2、拉膜装置3、热转印装置4、机架5、感应装置6、控制装置7,送料装置1设置在机架5上的右后侧，拉膜装置3设置在机架5上的左前侧，热转印装置4与拉膜装置3配合设置，转料机械手2位于机架5的中部的送料装置丨与拉膜装置3之间，感应装置6配合设置在机架5上的送料装置1、转料机械手2、拉膜装置3相对应位置上，物料8通过送料装置1送至转料机械手2，转料机械手2转料到拉膜装置3与热转印装置4之间进行热转印，感应装置6把信号输送给控制装置7,控制装置7控制送料装置丨、转料机械手2、拉膜装置3、热转印装置4相互协调配合工作。[0050]所述送料装置1包括料斗11、搅拌轮12、下料通道13、输送杆14,料斗11下部一侧设置有搅拌孔，搅拌孔内设置有搅拌轮丨2，料斗丨丨底部与下料通道13相接，下料通道13位于输送杆14起始端的上方，输送杆14的前侧设置有挡板15。[0051]所述料斗11为锥形料斗；[0052]搅拌轮12为方形轮，搅拌轮12固定在搅拌轴上，搅拌轴通过搅拌电机驱动；[0053]输送杆14为两根平行间隔的螺旋管，螺旋管上设置的螺旋槽的大小与物料的大小相适应，螺旋管固定在输送轴上，输送轴通过输送电机驱动；[0054]螺旋管的材质为塑料；[0055]物料的长度大于两根螺旋管平行间隔的距离；[0056]螺旋管起始端的螺旋槽位于下料通道13的正下方；[0057]下料通道13的大小尺寸稍大于物料的大小尺寸；[0058]物料垂直放置在两根平行间隔的螺旋管起始端的螺旋槽内。[0059]所述转料机械手2包括旋转控制开关21、90度旋转件22、夹爪23,旋转控制开关21与90度旋转件22连接，夹爪23安装在90度旋转件22上。[0060]所述旋转控制开关21为电磁阀或电机驱动器，90度旋转件22为旋转气缸或伺服步进电机。[0061]所述拉膜装置3包括转印花膜31，放卷辊32、导向辊33、收卷辊34,放卷辊32位于机架5的前端，收卷辊34位于机架5后端下方，放卷辊32上卷绕有转印花膜31，转印花膜31由放卷辊32平拉出来，中间由导向辊33导向收卷辊34收卷，转印花膜31热转印位置靠近收卷辊34端。[0062]所述热转印装置4包括推送下压部41、加热器42,加热器位于转印花膜31热转印位置的下方，推送下压气缸位于转印花膜31热转印位置的上方。[0063]所述推送下压部41包括推送气缸411、下压气缸412、推送电磁阀、下压电磁阀，下压气缸412安装在推送气缸411上，下压气缸412与下压电磁阀连接，推送气缸411与推送电磁阀连接。[00M]所述螺旋管螺旋槽内放置的物料8与转印花膜31热转印位置需放置的物料8呈90度夹角。[0065]所述感应装置6包括螺旋管感应开关61、物料感应开关62、转印花膜感应开关63，螺旋管感应开关61位于输送轴的起始端下方附近，物料感应开关62位于转印花膜31热转印位置的右侧，转印花膜感应开关63位于转印花膜31上热转印位置的前部。[0066]还包括收料装置9,收料装置9位于转印花膜31热转印位置和推送下压部41的后部，收料装置9为收料仓，机架5的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板10。[0067]本发明的工作原理和过程。[0068]首先把物料8放入锥形料斗11，物料8由于重力的作用自由向下，当同时放入多根物料时，物料容易散乱不齐，不能顺畅的从锥形料斗11的下料口进入下料通道13。采用料斗11下部右侧开有搅拌孔，搅拌轮12设置在搅拌孔内，搅拌轮12的连续旋转可使多根物料8理顺理齐，理顺理齐的物料8顺着下料通道13落入两根平行相隔的螺旋管的螺旋槽内，下料通道I3的大小稍大于物料8的大小，所以一次只能掉落一根物料S，掉落的物料S与两根平行相隔的螺旋管垂直，挡板i5使落入螺旋槽的物料8的前端自动对齐，由螺旋管的螺旋槽内的螺旋管感应开关61感应到物料落入螺旋槽内，控制装置7启动输送电机驱动输送轴转动，输送轴转$带动螺旋管转动一圈，螺旋管转动一圈，螺旋管走一个导程的距离，螺旋管一个导程的距离刚好把一根物料8从螺旋管的起始端送至螺旋管的末端，螺旋管上多个导程使多根物料8依次从螺旋管的起始端送至螺旋管的末端。[0069]物料8到达螺旋管的末端，控制装置7立即启动电磁阀21，由电磁阀21控制旋转气缸22旋转9〇度，旋转气缸22旋转90度带动夹爪23旋转90度到达物料8的前端，随即电磁阀21控制夹爪34张开，夹住物料8随即闭合，再反方向旋转90度回到原位把物料8送至转印花膜31的热转印位置上。[0070]随即推送下压部41中的推送气缸411和下压气缸412同时下压和推送物料8使物料_转印花膜31热转印位置旋转一周，转印花膜31由放卷親32平拉出来是均匀运动的，到达热转印位置热转印时，转印花膜31停止，物料8在热转印位置下的加热器42和推送下压部41的共同作用下，转印花膜31就被热转印在物料8的表面。随即继续由推送下压部41向后推送，物料8顺着机架5上表面与收料仓之间的向下倾斜板10进入收料仓，物料8完成热转印。[0071]送料装置1中的料斗11为锥形料斗11便于物料8的自由下落，料斗丨丨右侧设置有搅拌孔，便于搅拌轮12的设置，搅拌轮12的旋转有利于多根物料8下料时的理顺理齐。输送杆14为两根平行间隔的螺旋管，巧妙的利用了螺旋管上螺旋槽便于物料的放置，挡板15使落入螺旋槽的物料8的如端自动对齐，螺旋管转动一圈转动一个导程，一个导程刚好把物料送至螺旋管的尾端。螺旋管上多个导程使多根物料8依次从螺旋管的起始端送至螺旋管的末端。螺旋管的材质为塑料，有利于保护物料的表面不被刮伤。[0072^输送杆14为螺旋管，螺旋杆上设置螺旋槽，螺旋槽对放置物料8的形状要求不高，不一定要求必须为标准件，尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料8进行全自动精准热转印。[0073]由于螺旋管螺旋槽内放置的物料与转印花膜31热转印位置需放置的物料呈9〇度夹角，利用转料机械手2顺利的把螺旋管螺旋槽内放置的物料顺利转至转印花膜3i的热转印位置，物料机械手2采用电磁阀21、旋转气缸22、夹爪23相互配合完成旋转90度的转料工作，结构简单，设计合理，转料精确。[f074]_拉膜装置3放卷辊32使转印花膜31平拉出来，在平拉出来的转印花膜31的热转印位置进彳丁加热、推送、下压共同作用热转印，导向辊3；3为转印花膜“的收卷辊34导向，收卷辊34用于热转印之后转印花膜31的收集。[0075]热转印装置4中的推送下压部41给予物料8同时推送和下压的力，推送的力使物料8旋转，下压、的力使转印花膜；31更好的转印在物料8表面，转印花膜3丨的在热转印位置热转印时由勾艇动变为停止，有利于獅細灿擔印。鱗魄置钟_热器42为热转花膜31提供适宜的温度。[0076]M装置彳奸獅賴城獅位獅腿下压部^的后部置为收料仓，机架10的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板1〇，便于热转印好的物料_畅的被送气缸411推送到收料仓中。[0077]控雛置7_翻装Ml、制机鮮2、讎装置3、鱗嗎置4的相互配合协调有序工作，使送料、转料、热转印有序自动化运行，节约人工成本，省时省力，工作效率高。[0078]本发明的有益效果。[0079]、1、本发明的-种全自动杆状物料转印机，送料装置i中的料斗i工为锥形料斗ii便于物^的自由下落，料斗11右侧设置有搅拌孔，便于搅拌轮丨2的设置，攤轮丨2的旋利于多根物料8的理顺理齐。_〇]2、本獅的-种全自动杆状物難啸，雛杆14为酿平浦隔酬旋管，巧齐，螺旋管转动—圈转动二个导程==^攸15使洛⑽旋槽的物料8的前端自动对送至螺旋簡末端。瞻管浦_质齡_祕瞧働起始端则、适度弯曲的非标杆状物料8进£^2^^必须为标准件，尤其适宜于形状不规转印机，利用转料机械手2顺利的把螺旋管螺旋热转印位置，转料机械手2采用电磁阔21、旋转气1料工作,结构解，设计合理，转料精确。料转印机，热转印装置钟的推送下压部41给予物1=料8旋转，下压的力使转印花膜31更好的转印在物t的®置热转印时勾速运动停止，有利于转印花膜31的转印。热转印装置4中的加热器似为热转印花膜3丨提供适宜的温度。_4]、6、本发明的-种全自动杆状物料转印机，机架1〇的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板1〇，便于热转印好的物料8更好的被推送气缸4〖i推送到收料仓中。[f細7:本獅的-种全自动杆状物難E卩机，结觀单，设计合理，操作简单方便，全程自动化，送料、转料、热獅有序自动化运行，节约人工成本，樹省力，工作_高，热转印质量好，尤其适舒形状不麵、酿弯軸非标杆輸勵全自辦雛热转印。_6]K上所述，仅为本发明的具体实施方尤但本发明的保护范围并不歴于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：装置f印机，^寺征在于，包括送料装置⑴、转料机械手⑵、拉膜胃置在!!架⑸上的左前侧，热卿装置⑷与擺装置⑶配n设置，转料机械手⑵位于机架⑸中部的送料装置⑴、_議、麵詈⑷;？械手⑵，转料机械手⑵转料通膜装置⑶与热转印装置（）、转料机械手⑵、拉膜去置⑶、热转印装置⑷相互协调配合工作。離:以下=道1上、输送杆14，料斗11下部-侧设置有搅拌孔，拌H，料斗1i底部与下料通道⑽相接，下料通道⑽位于输送杆14起$口觸的上万，％!J送杆14的前侧设置有挡板15。mi根据权利要求2臟的—种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述料斗（11为锥形料斗；⑽、揽摔轮⑽固定在揽拌轴上，搅拌轴通过搅拌电机驱动；知送^14倾鮮側睡驗管，_管上頫_臓的大小与㈣的大小相适应，螺旋官固定在输送轴上，输送轴通过输送电机驱动蜱旋管螺旋管的材质为塑料；’~物料的长度大于两根螺旋管平行间隔的距离；螺旋管起始端的螺旋槽位于下料通道（1¾的正下方.下料通道13的大小尺寸稍大于物料的大小尺寸；物料垂直放置在两根平行间隔的螺旋管起始端的螺旋槽内。=•根据权巧要求2臓的-种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述转料机械手|2包旋制开关⑼、9〇雛转件⑽、夹爪23，麟挪开关⑼与9Q度旋22连接，夹爪23安装在90度旋转件22上。5.棚气利贼4臓的-触自著勸難印机，斯嫌在于，祕麵装置⑶，括转印花膜⑼，放卷棍⑽、导向棍⑽、收卷親34，放卷棍⑽位于机架⑸的前‘，收_⑽k于机架⑸后端下方，放魏⑽上卷绕有獅碰⑼，獅花膜31由放卷親⑽平拉出来，中间由导向棍⑽导向收卷辊34收卷，转印花膜⑼执置靠近收卷辊34端。6.根据权利要求5所述的-种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述热转印装置⑷包括攤下压部⑷）、加热器⑽，誠丨器位于辦卩花膜⑼热转日卩位置的下方推送下压气缸位于转印花膜31热转印位置的上方。IW7_根据权利要求6所述的-种全自动杆状物料转印机，其特征在于，所述推送下压部41包攤送气缸411、下压气缸412、推送电磁阀、下馳磁阀，下压气缸㈣安装在推送气缸411上，下压气缸412与下压电磁阀连接，推送气缸㈣与推送电翻连接。M艮据权利要求7臟的-种全自动杆状物料转印机，浦征在于，所述_管螺旋槽内放置的物料s与转印花膜m热转印位置需放置的物料8呈90jt夹角9.根据权利要求8所述的-种全自动杆状物料转印机，其特^在^，所述感錄置⑹包括螺旋管感应开关61、物料感应开关6¾、转印花膜感应开关63,螺旋管感应开关61位于输送轴的起始端下方附近，物料感应开关62位于转印花膜31热转印位置的右侧，转印花膜感应开关63位于转印花膜31上热转印位置的前部。10.根据权利要求8所述的一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，还包括收料餐置⑼，收料装置⑼位于转印花膜m热转印位置和推送下压部4i的后部，收料装置⑼=收料仓，机架⑸的上表面与收料仓之间设置有向下倾斜板10。为

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