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申请/专利权人：感知自动机股份有限公司

摘要：用于预测用户与车辆交互的系统和方法。计算装置接收道路场景的图像和视频片段，图像和视频片段中的第一至少一个是从道路场景中的参与者的视角拍摄的，并且然后基于图像和视频片段生成刺激数据。刺激数据被发送至用户界面并且响应数据被接收，响应数据包括与道路场景中的另一参与者相对应的动作和动作的可能性中的至少一个。计算装置对多个响应数据的子集进行聚合以形成统计数据，并且基于统计数据创建模型。模型被应用于另一图像或视频片段，并且对另一图像或视频片段中的用户行为的预测被生成。

主权项：1.一种预测用户与车辆交互以使得汽车驾驶员、骑自行车的人和行人能够预计其他汽车驾驶员、骑自行车的人和行人的动作的计算机化方法，所述计算机化方法包括：由计算装置接收道路场景的图像和视频片段中的第一至少一个，所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个是从所述道路场景中的参与者的视角拍摄的，所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个包括道路使用者；由所述计算装置基于所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个生成刺激数据，所述刺激数据包括以下中的至少一个：所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个以及所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个的更改版本；由所述计算装置将所述刺激数据经由用户界面发送至多个人类观察者；由所述计算装置经由所述用户界面接收来自所述多个人类观察者的多个响应数据，所述响应数据包括与所述刺激数据相关联的用户输入数据，所述用户输入数据对应于由所述多个人类观察者对所述刺激数据中示出的道路使用者的思想状态的评估；由所述计算装置对与所述图像和所述视频片段中的所述第一至少一个中的一个相对应的所述多个响应数据的子集进行聚合以形成统计数据；由所述计算装置基于所述统计数据创建模型，所述模型被训练成：接收输入图像和视频片段，并预测人类观察者对所述输入图像和所述视频片段中所描绘的道路使用者的思想状态的总体判断；由所述计算装置将所述模型应用于第二图像或视频片段，所述第二图像或视频片段由车载传感器捕获；以及由所述计算装置通过将所述模型应用于所述第二图像或视频片段来生成人类观察者对所述第二图像或视频片段中所描绘的道路使用者的思想状态的总体判断的预测，人类观察者对道路使用者的思想状态的总体判断被用作对所述使用者的实际思想状态的间接预测。

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