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申请/专利权人：深圳天玛信息技术有限公司

摘要：本发明提供了一种同轴线扣合设备，包括工作台、上料传输模组、移线模组、校正模组、输送模组和扣合模组，移线模组包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件，所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间，用于固定所述同轴线两端后移动拉直，所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧，分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件，以及从所述拉线部件上抓取移出；校正模组，包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件，所述纠偏部件靠近所述移线部件，所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合，用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后，将所述同轴线旋转校正。

主权项：1.一种同轴线扣合设备，其特征在于，包括：工作台，具有扣合工位；上料传输模组，安装于所述工作台，用于将所述同轴线沿Y轴方向间隔式传输；移线模组，安装于所述工作台，且包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件，所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间，用于固定所述同轴线两端后移动拉直，所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧，分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件，以及从所述拉线部件上抓取移出；所述拉线部件包括第一直线移动器、固定夹头和活动夹头，所述第一直线移动器靠近所述抓取部件，所述固定夹头设置在所述第一直线移动器一端部，所述活动夹头与所述第一直线移动器滑动连接，且所述第一直线移动器可驱动所述活动夹头沿X轴方向移动，所述固定夹头和所述活动夹头分别用于固定所述同轴线的两端并移动拉直；所述移线部件设置有至少两组，其中一组所述移线部件包括滑轨、第二直线移动器和移动夹，所述滑轨沿Y轴方向安装于所述工作台上，且端部朝向所述拉线部件，所述第二直线移动器沿所述滑轨长度方向设置，所述移动夹安装于所述滑轨上，并与所述第二直线移动器传动连接，用于夹紧固定所述同轴线的端部，所述第二直线移动器可驱动所述移动夹在所述滑轨上移动校正模组，包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件，所述纠偏部件靠近所述移线部件，所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合，用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后，将所述同轴线旋转校正；所述纠偏部件包括固定座、驱动件和旋转夹头，所述固定座设置有至少两个，分别位于所述移线部件的两侧，所述固定座上均可转动安装有旋转夹头，所述旋转夹头与所述移动夹位于同一平面，所述驱动件与所述旋转夹头传动连接，用于驱动所述旋转夹头转动；所述角度识别组件包括反光部件和视觉相机，所述反光部件位于所述移线部件的一侧，且与所述移动夹位于同一平面，所述视觉相机位于所述反光部件的上方，用于检测通过所述反光部件检测所述同轴线端部的角度；输送模组，安装于所述工作台，远离所述上料传输模组，用于检测获取产品的扣合位的位置坐标后朝所述扣合工位传输，并将扣合后的产品以及不良品分别从不同方向传出；扣合模组，设置在所述移线模组与所述扣合工位之间，用于检测获取所述同轴线两端部的位置坐标后，将所述同轴线移动至所述扣合工位后与产品抵接扣合；所述扣合模组包括支架、丝杆、滑动座、驱动器、直线驱动部件、第二检测部件、第一扣合件和第二扣合件，所述支架沿X轴方向安装于所述工作台，所述丝杆沿所述支架的长度方向安装，所述滑动座分别与所述支架滑动连接以及与所述丝杆螺纹连接，所述驱动器与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆转动带动所述滑动座沿所述支架的长度方向滑动，所述直线驱动部件设置在所述滑动座，所述第一扣合件设置在所述滑动座一端部，所述第二扣合件在所述滑动座上滑动，所述直线驱动部件与所述第二扣合件传动连接，用于驱动所述第二扣合件移动远离及靠近所述第一扣合件，所述第二检测部件位于所述支架下方，且其检测端竖直朝向所述滑动座的移动线路，用于检测获取所述同轴线两端的位置坐标。

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