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申请/专利权人：甘肃农业大学

摘要：本发明一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。

主权项：1.一种幼苗种植装置，其特征在于，包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，设置在所述车架上，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，位于所述草盘架的下方，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；所述升降传动机构包括：半圆齿轮，与第二传动轴键连接；升降箱体，所述升降箱体内壁上设有与所述半圆齿轮相啮合的竖向齿条；连接臂，一端与所述升降箱体外壁连接，另一端与所述栽种嘴连接；所述栽种嘴为组合式锥套结构，包括：锥套左半壳，锥套右半壳，与所述锥套左半壳之间通过一栓扣转动连接组合成一个完整的锥套；弹簧，连接在锥套左半壳上部和锥套右半壳上部之间，在所述弹簧的预应力下，所述栽种嘴的底部能够闭合；还包括：凸轮，设置在所述第二传动轴上位于每个半圆齿轮的一侧；转动板，通过一转轴与所述升降箱体连接，且转动板的一侧板面与所述凸轮抵触连接；连接绳，一端与所述转动板连接，另一端与所述栽种嘴连接，凸轮转动带动所述转动板绕所述转轴做俯仰转动，进而带动所述连接绳拉动所述锥套左半壳和锥套右半壳克服所述弹簧的预应力绕所述栓扣发生相对转动，以使所述栽种嘴的底部张开进行载种或取苗；所述草盘架包括多个，多个草盘架相互平行的设置在所述车架上，每个草盘架均具有倾斜放置面，所述倾斜放置面上依次并排放置有多个草盘，位于所述倾斜放置面最低处的一个草盘的槽孔下方对应有一个所述拨杆；所述第二传动轴上对应一个所述草盘架设有一个所述升降传动机构，每个升降传动机构均通过连接臂与一个所述栽种嘴连接；所述锥套左半壳的上部和锥套右半壳的上部分别设有与所述连接绳连接的连接轴。

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