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申请/专利权人：北京中捷时代航空科技有限公司

摘要：本申请涉及一种寻北式捷联惯性航向效应补偿方法、装置、设备及介质，应用于寻北导航技术领域，其方法包括：获取待装订捷联系统和转台信息；基于所述转台信息选定目标转台；将所述待装订捷联系统安装于所述目标转台上并在预设寻北次数内进行转动寻北，采集航向寻北信息和转动姿态信息；基于所述航向寻北信息和所述转动姿态信息进行选取，生成目标寻北信息；基于所述目标寻北信息进行计算和换算处理，生成水平陀螺漂移值；将所述水平陀螺漂移值装订至所述待装订捷联系统，生成已装订捷联系统。本申请具有提高寻北精度的效果。

主权项：1.一种寻北式捷联惯性航向效应补偿方法，其特征在于，包括：获取待装订捷联系统和转台信息；基于所述转台信息选定目标转台；将所述待装订捷联系统安装于所述目标转台上并在预设寻北次数内进行转动寻北，采集航向寻北信息和转动姿态信息；基于所述航向寻北信息和所述转动姿态信息进行选取，生成目标寻北信息；基于所述目标寻北信息进行计算和换算处理，生成水平陀螺漂移值；将所述水平陀螺漂移值装订至所述待装订捷联系统，生成已装订捷联系统；所述基于所述航向寻北信息和所述转动姿态信息进行选取，生成目标寻北信息包括：获取标准转台姿态和角度变化范围；基于所述标准转台姿态和所述转动姿态信息计算姿态变化角度；判断所述姿态变化角度是否位于所述角度变化范围之内；若所述姿态变化角度位于所述角度变化范围之内，则将所述转动姿态信息对应的航向寻北信息作为第一目标信息；基于所述第一目标信息确定目标寻北信息；若所述姿态变化角度是否位于所述角度变化范围之外，则将所述转动姿态信息对应的航向寻北信息进行去除；所述基于所述第一目标信息确定目标寻北信息包括：将所述第一目标信息按照航向角度进行配对，生成多个目标信息组合；获取组合选取数量，基于所述组合选取数量进行目标信息组合选取，将选取的目标信息组合作为目标寻北信息；所述基于所述目标寻北信息进行计算和换算处理，生成水平陀螺漂移值包括：计算每对所述目标信息组合中每个第一目标信息的平均值，生成多个平均值小组；计算所述平均值小组的差值，基于所述差值生成多个寻北偏差小组；基于所述寻北偏差小组进行换算，生成水平陀螺漂移值；所述基于所述寻北偏差小组进行换算出来，生成水平陀螺漂移值包括：将所述寻北偏差小组中的差值使用最小二乘曲线拟合方法进行换算处理，生成与航向效应等效的水平陀螺漂移值；所述转台信息包括历史使用次数和单次可用寻北信息数量；所述基于所述转台信息选定目标转台包括：基于所述历史使用次数和单次可用寻北信息数量计算当前转台的稳定等级；判断所述稳定等级是否不小于预设使用等级；若所述稳定等级不小于预设使用等级，则将所述当前转台作为目标转台；若所述稳定等级小于预设使用等级，则判断是否存在所述稳定等级不小于所述预设使用等级的转台；若存在所述稳定等级不小于所述预设使用等级的转台，则将所述稳定等级不小于所述预设使用等级的转台作为目标转台；若不存在所述稳定等级不小于所述预设使用等级的转台，则生成转台调用信息；所述基于所述历史使用次数和单次可用寻北信息数量计算当前转台的稳定等级包括：获取所述单次可用寻北信息数量对应的全部寻北信息量；判断所述单次可用寻北信息数量与全部寻北信息量的占比是否不小于预设占比；若所述单次可用寻北信息数量与所述全部寻北信息量的占比不小于所述预设占比，则将该所述单次可用寻北信息标记为可用；若所述单次可用寻北信息数量与所述全部寻北信息量的占比小于所述预设占比，则将该所述单次可用寻北信息标记为不可用；计算标记为可用的次数；获取所述当前转台的历史使用次数；基于所述次数和所述历史使用次数计算得到寻北信息可用率；获取可用率区间；其中，每个所述可用率区间均对应有一个稳定等级；将所述寻北信息可用率和所述可用率区间进行匹配；将与所述寻北信息可用率匹配的所述可用率区间的稳定等级作为所述当前转台的稳定等级。

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