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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置，包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动，使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程，从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
主权项：1.一种仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；所述的上颌架和下颌架相对放置，在上颌架、下颌架内安装模具义齿；所述的上颌架后部固定在安装架上，两侧的水平轴外端分别固定安装在下颌架后部两端的内侧；所述的安装架上安装有双头伺服电机，双头伺服电机左右两端分别通过一根第一牵拉绳与下颌架后部两端相连；所述的升降架在水平方向的两端均固定连接有一根第二牵拉绳，所述第二牵拉绳向下延伸，分别通过牵拉弹簧与下颌架两侧相连；所述的下颌架左右两边下侧分别对称的设有连接轴，所述第二牵拉绳远离升降架的一端分别连接有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧与下颌架两侧的连接轴连接；所述双头伺服电机的电机轴两端上分别固定连接有垂直于双头伺服电机电机轴的驱动杆，两端的驱动杆相互平行且延伸方向相反，驱动杆远离双头伺服电机电机轴的一端设有转动座，转动座的端部分别与一根第一牵拉绳固定连接，两根第一牵拉绳的长度相等，下颌架外侧在与水平轴相对的位置上均固定连接有连轴，所述连轴与第一牵拉绳远离驱动杆的一端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种仿生下颌运动咀嚼装置
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