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申请/专利权人：上海快仓智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种承压装置、运输车和卷料承接方法。承压装置包括支撑组件、滑轨和承压组件。滑轨设于支撑组件的一侧，承压组件设于与支撑组件背离滑轨的一侧，承压组件远离支撑组件的一端设有凹槽。凹槽包括用于支撑卷料的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面之间的间隔距离沿支撑组件到承压组件的方向逐渐增大。本申请实施例提供的承压装置不仅结构简单、制造成本低，而且可通过卷料自身的重力自动纠正对接过程产生的偏差，可减少人工纠偏的操作，使用更加便利。
主权项：1.一种用于运输车的卷料承接方法，其特征在于，所述运输车包括：承压装置，包括支撑组件、滑轨和承压组件，所述滑轨设于所述支撑组件的一侧，所述承压组件远离所述支撑组件的一端设有凹槽，所述凹槽包括用于支撑卷料的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面之间的间隔距离沿所述支撑组件到所述承压组件的方向逐渐增大；所述承压装置包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述卷料施加于所述第一表面和所述第二表面在水平方向的分力相同；在所述第二状态，所述卷料施加于所述第一表面和所述第二表面在水平方向的分力不相同，在不相同的所述分力的作用下，所述承压装置沿所述滑轨移动，直至所述承压装置处于所述第一状态；驱动组件，所述驱动组件与所述滑轨连接，所述驱动组件用于驱动所述承压装置沿竖直方向移动；所述卷料承接方法包括：控制驱动组件驱动承压装置沿竖直方向向靠近卷料方向移动；获取承压组件受力值和或间隙参数，并根据所述受力值和或所述间隙参数的变化，控制驱动组件停止，其中，所述间隙参数包括卷筒与设于所述卷筒内的气涨轴沿竖直方向的间隙值；所述间隙参数包括第一间隙值和第二间隙值，所述第一间隙值为所述卷筒靠近所述承压装置的内壁与所述气涨轴沿竖直方向的间隙值，所述第二间隙值为所述卷筒远离所述承压装置的内壁与所述气涨轴沿竖直方向的间隙值；所述获取承压组件受力值和或间隙参数，并根据所述受力值和或所述间隙参数的变化，控制驱动组件停止包括：获取所述第一间隙值和所述第二间隙值，在所述第一间隙值和所述第二间隙值相等的情况下，控制驱动组件停止。
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权利要求：
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