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申请/专利权人：重庆交通开投科技发展有限公司
摘要：本发明涉及信号定位监控技术领域，具体涉及用于车辆的定位漂移数据过滤系统及方法，包括：数据提取模块、速度计算模块、加速度计算模块、第一判断模块、第二判断模块、轨迹生成模块和数据采集模块，根据加速度的大小与预设加速度阈值的数值关系判断信号位置漂移点或者根据陀螺仪的变化程度和三轴加速计沿X、Y轴上加速度ax、ay大小的比较来判断位置点的实际情况判断位置点的状态，最后发送判断结果，当判断为GSP位置漂移点，则直接舍去，当判断非信号位置漂移点时，则进行上报以及对驾驶情况的数据进行采集。本发明用来准确过滤信号漂移点，并对信号偏移点的数据对应行驶实际情况进行判断。
主权项：1.用于车辆的定位漂移数据过滤方法，其特征在于，包括：S1、提取信号终端在位置点的位置数据和定位时间、三轴加速计沿X、Y轴上加速度ax、ay的数值以及陀螺仪变化情况数据；S2、根据相邻位置点的位置数据和定位时间计算出信号终端的行驶速度；S3、由信号终端在相邻位置点的行驶速度和定位时间来计算出加速度；S4、根据加速度的大小与预设加速度阈值的数值关系判断信号位置漂移点和陀螺仪的变化程度和三轴加速计沿X、Y轴上加速度ax、ay大小的比较来判断位置点的实际情况判断位置点的状态：最后发送判断结果，当判断为GSP位置漂移点，则直接舍去，当判断非信号位置漂移点时，则进行上报；读取当前时刻三轴加速计沿X、Y轴上加速度ax、ay的数值以及陀螺仪的变化情况数据；比较ax、ay数值的大小并与陀螺仪变化程度进行结合判断：若ax=ay=0且陀螺仪不发生变化则判断此位置点为信号位置漂移点；若ax≈ay≠0且陀螺仪发生振动，则判断此位置点为车主自己开上去的；若ax、ay变化的快且陀螺仪变化剧烈，则判断车子是受到碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通开投科技发展有限公司 用于车辆的定位漂移数据过滤系统及方法
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