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申请/专利权人：株洲华盛实业有限公司

摘要：本发明公开了一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置及开闭方法，其中装置包括分别设置在车体端面上的摆臂式机构，摆臂式机构包括拨杆、摆臂和传动机构，摆臂的一端与拨杆之间通过传动机构配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，沿车体宽度方向，在车体顶部敞口处设置有卷簧式顶盖，卷簧式顶盖的一端与车体连接，卷簧式顶盖的另外一端与摆臂式机构的摆臂的另外一端配合连接；还包括能使拨杆转动的驱动动力机构，利用驱动动力机构带动拨杆转动，进而通过拨杆的转动带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖将车体敞口打开。

主权项：1.一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：包括分别设置在车体端面上的摆臂式机构，所述摆臂式机构包括拨杆、摆臂和传动机构，所述摆臂的一端与拨杆之间通过传动机构配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，沿车体宽度方向，在车体顶部敞口处设置有卷簧式顶盖，所述卷簧式顶盖的一端与车体连接，卷簧式顶盖的另外一端与摆臂式机构的摆臂的另外一端配合连接；所述摆臂卷簧式顶盖开闭装置还包括能使拨杆转动的驱动动力机构，利用驱动动力机构带动拨杆转动，进而通过拨杆的转动带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开；所述拨杆包括拨杆一和拨杆二，所述拨杆一和拨杆二均包括横向连杆和与所述横向连杆垂直的拨杆本体,拨杆本体的一端与横向连杆的一端连接；所述传动机构采用转向器，转向器设置在车体端面上，拨杆一的横向连杆的另外一端、拨杆二的横向连杆的另外一端以及摆臂的一端均与转向器配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动；所述驱动动力机构为设置在地面上的阻挡块，通过车体移动使得拨杆与地面上的阻挡块相接触，带动拨杆转动；所述拨杆一的横向连杆的另外一端与转向器的联轴一配合传动连接，拨杆二的横向连杆的另外一端与转向器的联轴二配合传动连接，所述拨杆一的横向连杆、联轴一、联轴二和拨杆二的横向连杆沿车体宽度方向依次设置，摆臂的一端与转向器的联轴三配合传动连接，转向器的联轴三沿车体的长度方向设置；通过拨杆一的拨杆本体的另外一端和拨杆二的拨杆本体的另外一端分别与地面阻挡块相接触，从而带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动；在摆臂式机构一的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体处于垂直状态，另外一个拨杆本体处于倾斜状态；在摆臂式机构二的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体也处于垂直状态，另外一个拨杆本体也处于倾斜状态；所述摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体成对角关系设置，所述摆臂式机构一的处于倾斜状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于倾斜状态的拨杆本体也成对角关系设置；在车体移动过程中，通过摆臂式机构一和摆臂式机构二中处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与地面阻挡块相接触，从而带动摆臂式机构一和摆臂式机构二的摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，将车体敞口遮盖住或打开。

全文数据：一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置及开闭方法技术领域本发明涉及一种顶盖开闭装置及开闭方法，尤其涉及一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置及开闭方法。背景技术货运敞口车是指具有端壁、侧壁、地板而无车顶，向上敞开的货车，主要供运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材等大宗货物用，也可用来运送重量不大的机械设备。因此，敞车具有很大的通用性，在货车组成中数量最多。为了防止在货运敞口车在运输途中，车厢中的煤炭等物品洒落到沿线，对周围环境造成破坏，一般需要在车厢顶部蒙盖帆布或其他遮篷物。目前，在车厢顶部蒙盖或拆卸帆布时，都是通过人工来完成的，但是这样操作起来，工人的劳动强度大，工作效率低。为此，在现有技术中设计了一些能自动开启的活动顶盖，但是，这样活动顶盖的开启和关闭都需要通过人工手动操作，这样就增加了活动顶盖的加装成本和加装难度。申请人已申请的相关专利文献如下：一、授权公告号为CN207481910U，授权公告日为2018年6月12日的中国实用新型专利公开了一种货运敞口车折叠式活动顶盖的开闭机构，包括设置在敞车上的折叠式活动顶盖，所述折叠式活动顶盖包括折叠式活动顶盖一和折叠式活动顶盖二，折叠式活动顶盖一和折叠式活动顶盖二均能从敞车的中部分别向敞车的两端收拢打开；所述开闭机构还包括带式传动机构，所述带式传动机构包括通过转轴一转动连接在敞车两侧的转动轮一和转动轮二、通过转轴二转动连接在敞车两侧的转动轮三和转动轮四以及传动带，传动带包括传动带一和传动带二，转动轮一和转动轮三之间通过传动带一配合传动连接，转动轮二和转动轮四之间通过传动带二配合传动连接；折叠式活动顶盖一的一端与传动带一的一侧相连接且在折叠式活动顶盖一的一端上设置有外凸部一，折叠式活动顶盖一的另外一端固接在敞车上，折叠式活动顶盖二的一端与传动带二的一侧相连接且在折叠式活动顶盖二的一端上设置有外凸部二，传动带一的一侧移动方向与传动带二的一侧移动方向相反，折叠式活动顶盖二的另外一端也固接在敞车上；在位于敞车两侧的地面上分别设置有挡块装置一和挡块装置二，当敞车移动时，通过挡块装置一与外凸部一相接触，从而带动带式传动机构朝一个方向转动，以使得折叠式活动顶盖一和折叠式活动顶盖二均从敞车的中部分别向敞车的两端收拢打开；当敞车继续朝同一方向移动时，通过挡块装置二与外凸部二相接触，从而带动带式传动机构朝相反的另外一个方向转动，以使得折叠式活动顶盖一和折叠式活动顶盖二均从敞车的两端向敞车的中部伸出关闭。二、授权公告号为CN207225367U，授权公告日为2018年4月13日的中国实用新型专利公开了一种用于货运敞口车的折叠式活动顶盖，包括设置在敞车车厢顶部上的轨道、设置在轨道上的折叠式盖板和设置在敞车车厢上的驱动机构；驱动机构包括带式传动机构和驱动带式传动机构转动的气动马达，折叠式盖板的一端与敞车车厢固接，折叠式盖板的另外一端与带式传动机构的传动带连接，在传动带的带动下，折叠式盖板的另外一端能沿轨道来、回移动，从而使得折叠式盖板打开将敞车车厢顶部开口遮挡住或使得折叠式盖板收拢在一起将敞车车厢顶部开口外露出来。三、授权公告号为CN207225366U，授权公告日为2018年4月13日的中国实用新型专利公开了一种双向驱动的货运敞口车的卷曲式可折叠顶盖，车厢的两端都设有驱动机构，车厢的上方设有顶盖，顶盖的前端固定在前端的驱动机构上，转动前端的驱动机构能将顶盖卷曲在前端的驱动机构上，将车厢上的顶盖打开；顶盖的后端与绳索的一端固定连接，绳索的另一端固定在后端的驱动机构上，转动后端的驱动机构能将绳索卷曲在后端的驱动机构上，将车厢上的顶盖闭合。上述专利文献中的技术方案与本申请均不相似。综上，如何设计一种货运敞口车的顶盖开闭装置及开闭方法，使其能自动开启或关闭顶盖，无需通过人工操作来完成，减小顶盖的加装难度和加装成本是急需解决的技术问题。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置及开闭方法，其能自动开启或关闭顶盖，无需通过人工操作来完成，减小了顶盖的加装难度和加装成本。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其包括分别设置在车体端面上的摆臂式机构，所述摆臂式机构包括拨杆、摆臂和传动机构，所述摆臂的一端与拨杆之间通过传动机构配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，沿车体宽度方向，在车体顶部敞口处设置有卷簧式顶盖，所述卷簧式顶盖的一端与车体连接，卷簧式顶盖的另外一端与摆臂式机构的摆臂的另外一端配合连接；所述摆臂卷簧式顶盖开闭装置还包括能使拨杆转动的驱动动力机构，利用驱动动力机构带动拨杆转动，进而通过拨杆的转动带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。优选的，所述摆臂式机构包括摆臂式机构一和摆臂式机构二，在车体两端端面的顶部上分别设置有支撑座一和支撑座二；所述卷簧式顶盖包括沿车体长度方向设置的顶盖支撑导杆一、顶盖支撑导杆二和顶盖，顶盖的一端与顶盖支撑导杆一连接，顶盖的另外一端与顶盖支撑导杆二连接，顶盖支撑导杆一的一端伸入到支撑座一中通过卷簧一与支撑座一配合连接，顶盖支撑导杆一的另外一端伸入到支撑座二中通过卷簧二与支撑座二配合连接，使得顶盖支撑导杆一能转动的连接在支撑座一和支撑座二之间；顶盖支撑导杆二的一端与摆臂式机构一的摆臂的另外一端配合连接，顶盖支撑导杆二的另外一端与摆臂式机构二的摆臂的另外一端配合连接。优选的，在车体两端端面的顶部上分别设置有支撑座一和支撑座二；所述卷簧式顶盖包括沿车体长度方向设置的顶盖支撑导杆一、顶盖支撑导杆二和顶盖，顶盖的一端与顶盖支撑导杆一连接，顶盖的另外一端与顶盖支撑导杆二连接，顶盖支撑导杆一的一端伸入到支撑座一中与支撑座一连接，顶盖支撑导杆一的另外一端伸入到支撑座二中与支撑座二配连接，在摆臂式机构一的摆臂的另外一端上设置有卷簧座一，在摆臂式机构二的摆臂的另外一端上设置有卷簧座二，顶盖支撑导杆二的两端分别伸入到卷簧座一和卷簧座二中配合连接，从而使得顶盖支撑导杆二转动连接在摆臂式机构一的摆臂的另外一端和摆臂式机构二的摆臂的另外一端之间。优选的，所述拨杆包括拨杆一和拨杆二，所述拨杆一和拨杆二均包括横向连杆和与所述横向连杆垂直的拨杆本体,拨杆本体的一端与横向连杆的一端连接；所述传动机构采用转向器，转向器设置在车体端面上，拨杆一的横向连杆的另外一端、拨杆二的横向连杆的另外一端以及摆臂的一端均与转向器配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。优选的，所述驱动动力机构为设置在车体上的动力机构。优选的，所述驱动动力机构为设置在地面上的阻挡块，通过车体移动使得拨杆与地面上的阻挡块相接触，带动拨杆转动。优选的，所述拨杆一的横向连杆的另外一端和拨杆二的横向连杆的另外一端分别与转向器的联轴一和联轴二配合传动连接，所述拨杆一的横向连杆、联轴一、联轴二和拨杆二的横向连杆沿车体宽度方向依次设置，摆臂的一端与转向器的联轴三配合转动连接，转向器的联轴三沿车体的长度方向设置；通过拨杆一的拨杆本体的另外一端和拨杆二的拨杆本体的另外一端分别与地面阻挡块相接触，从带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。优选的，在摆臂式机构一的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体处于垂直状态，另外一个拨杆本体处于倾斜状态；在摆臂式机构二的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体也处于垂直状态，另外一个拨杆本体也处于倾斜状态；所述摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体成对角关系设置，所述摆臂式机构一的处于倾斜状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于倾斜状态的拨杆本体也成对角关系设置；在车体移动过程中，通过摆臂式机构一和摆臂式机构二中处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与地面阻挡块相接触，从而带动摆臂式机构一和摆臂式机构二的摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，将车体敞口遮盖住或打开。本发明还公开一种根据如上所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置的开闭方法，所述开闭方法的具体步骤为：当摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态；摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态，阻挡块包括阻挡块一、阻挡块二、阻挡块三和阻挡块四；当需要打开车体敞口进行装货时，在摆臂式机构一的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上和摆臂式机构二的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上分别设置阻挡块一和阻挡块二，然后控制车体朝阻挡块一和阻挡块二的方向移动，在车体的移动过程中，利用摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块一相接触以及利用摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块二相接触，从而带动摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动以及带动摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一的摆臂摆动以及摆臂式机构二的摆臂摆动，从而将顶盖回缩收拢使得车体敞口打开进行装货，在摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动和摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆朝着与摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动方向相反的方向转动以及带动摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆朝着与摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口打开后，摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态,摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态；当装货完毕后，控制车体继续朝同一方向移动，此时，在摆臂式机构一的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上和摆臂式机构二的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上分别设置阻挡块三和阻挡块四，在车体的移动过程中，利用摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块三相接触以及利用摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块四相接触，从而带动摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动和带动摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一的摆臂和摆臂式机构二的摆臂反向摆动将顶盖伸出张开使得车体敞口被遮盖住，在摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动和摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆朝着与摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动方向相反的方向转动以及带动摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆朝着与摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口被顶盖遮挡住后，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态,摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态,各拨杆回到原位，以便进行下次的顶盖开闭操作。本发明还公开一种根据如上所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置的开闭方法，所述开闭方法的具体步骤为：通过动力机构直接带动拨杆来回转动，从而带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。本发明的有益效果在于：本发明能自动开启或关闭顶盖，无需通过人工操作来完成，减小了顶盖的加装难度和加装成本。通过设置两种卷簧与顶盖支撑导杆之间的配合结构，使得货运敞车在进行装货时，能将车体敞口完全打开；另外，也增加了顶盖开启和关闭的流畅性，进一步保证了货运敞车装载工作的顺利进行。通过在车体两端部设置摆臂式机构分别与卷簧式顶盖配合连接，这样更加便于卷簧式顶盖的顺利张开或收拢。附图说明图1为本发明实施例1的主视结构示意图；图2为图1的右视结构示意图；图3为本发明实施例1中摆臂式机构的主视结构示意图；图4为图3的左视结构示意图；图5为图2中A部的放大结构示意图；图6为图5中沿C-C线的局部剖视结构示意图；图7为图2中B部的放大结构示意图；图8为本发明实施例1中拨杆一的主视结构示意图；图9为本发明实施例1中摆臂式机构一的立体结构示意图；图10为本发明实施例1中摆臂式机构一的拨杆和摆臂式机构二的拨杆之间设置关系的俯视示意图；图11为本发明实施例1中顶盖开闭的原理示意图一；图12为本发明实施例1中顶盖开闭的原理示意图二；图13为本发明实施例1中顶盖开闭的原理示意图三；图14为本发明实施例1中顶盖开闭的原理示意图四；图15为本发明实施例2中顶盖、顶盖支撑导杆一、顶盖支撑导杆二和摆臂以及车体之间的连接关系结构示意图；图中：1.车体，2.摆臂式机构一，3.摆臂式机构二，4.拨杆，5.摆臂，6.传动机构，611.联轴一，612.联轴二，613.联轴三，7.敞口，8.卷簧式顶盖，811.顶盖支撑导杆一，812.顶盖支撑导杆二，813.顶盖，9.支撑座一，10.支撑座二，11.卷簧一,12.拨杆一，13.拨杆二，14.横向连杆，15.拨杆本体，16.轴承座，17.阻挡块一，18.阻挡块二，19.阻挡块三，20.阻挡块四，21.接触滚轮，22.卷簧座一。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。实施例1：如图1至图4所示，一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，包括分别设置在车体1端面上的摆臂式机构，所述摆臂式机构包括摆臂式机构一2和摆臂式机构二3，所述摆臂式机构一2和摆臂式机构二3均包括拨杆4、摆臂5和传动机构6，所述摆臂5的一端与拨杆4之间通过传动机构6配合传动连接，从而通过拨杆4的转动能带动摆臂5的另外一端沿车体的宽度方向（Y方向）来回摆动，沿车体宽度方向（Y方向），在车体顶部敞口7处设置有卷簧式顶盖8，所述卷簧式顶盖8的一端与车体1连接，卷簧式顶盖8的另外一端与摆臂式机构一2的摆臂5的另外一端以及摆臂式机构二3的摆臂5的另外一端配合连接；所述摆臂卷簧式顶盖开闭装置还包括能使拨杆转动的驱动动力机构（图中未示出），利用驱动动力机构带动拨杆4转动，进而通过拨杆4的转动带动摆臂5的另外一端沿车体的宽度方向（Y方向）来回摆动，从而使得卷簧式顶盖8沿车体宽度方向（Y方向）伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖8沿车体宽度方向（Y方向）回缩收拢将车体敞口7打开。本实施例通过上述结构设计，能自动开启或关闭顶盖，无需通过人工操作来完成，减小了顶盖的加装难度和加装成本。如图1、图2和图5至图7所示，在车体1两端端面的顶部上分别设置有支撑座一9和支撑座二10；所述卷簧式顶盖8包括沿车体长度方向（X方向）设置的顶盖支撑导杆一811、顶盖支撑导杆二812和顶盖813，顶盖813的一端与顶盖支撑导杆一811连接，顶盖813的另外一端与顶盖支撑导杆二812连接，顶盖支撑导杆一811的一端伸入到支撑座一9中通过卷簧一11与支撑座一9配合连接，顶盖支撑导杆一811的另外一端伸入到支撑座二10中通过卷簧二与支撑座二10配合连接，使得顶盖支撑导杆一811能转动的连接在支撑座一9和支撑座二10之间；顶盖支撑导杆二812的一端与摆臂式机构一2的摆臂5的另外一端配合连接，顶盖支撑导杆二812的另外一端与摆臂式机构二3的摆臂5的另外一端配合连接。这样，当需要将敞口遮盖住时，控制摆臂5带动顶盖支撑导杆二812朝远离顶盖支撑导杆一811的一侧摆动，这样使得顶盖813拉开将敞口遮盖住，在此过程中，顶盖支撑导杆一811受到顶盖813的作用力开始转动，由于顶盖支撑导杆一811的转动从而使得卷簧一和卷簧二在扭矩作用下产生弯曲弹性变形；当需要将敞口打开时，控制摆臂5带动顶盖支撑导杆二812朝靠近顶盖支撑导杆一811的一侧摆动，在此过程中，在卷簧一和卷簧二的回复力作用下，顶盖支撑导杆一811开始反向转动，使得顶盖813缠绕包裹在顶盖支撑导杆一811上，从而将车体敞口打开，车体敞口打开后，卷簧一和卷簧二恢复到原来的状态。这样通过设置上述结构，使得货运敞车在进行装货时，能将车体敞口完全打开；另外，也增加了顶盖开启和关闭的流畅性，进一步保证了货运敞车装载工作的顺利进行。在本实施例中，所述顶盖11可采用PVC材料、帆布或其他遮篷物制成。如图3和图4以及图8和图9所示，所述拨杆4包括L型拨杆一12和L型拨杆二13，所述拨杆一12和拨杆二13均包括横向连杆14和与所述横向连杆14垂直的拨杆本体15,拨杆本体15的一端与横向连杆14的一端连接；所述传动机构6采用转向器，转向器设置在车体1端面上，拨杆一12的横向连杆14的另外一端、拨杆二13的横向连杆14的另外一端以及摆臂5的一端均与转向器配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂5的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。拨杆在沿车体长度方向（X方向）上产生转动，通过转向器转换力的作用方向从而带动摆臂在沿车体宽度方向（Y方向）上来回摆动。在本实施例中，转向器采用T系列螺旋锥齿轮转向箱。横向连杆14的中部均通过轴承座16与车体端面转动连接。在本实施例中，所述驱动动力机构为设置在地面上的阻挡块，通过车体移动使得拨杆与地面上的阻挡块相接触，带动拨杆转动，即通过车体移动使得拨杆4与地面上的阻挡块（图中未示出）相接触，带动拨杆4转动，进而通过拨杆4的转动带动摆臂5沿车体的宽度方向（Y方向）往复运动，从而使得伸缩顶盖7沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得伸缩顶盖7沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。所述拨杆一12的横向连杆14的另外一端和拨杆二13的横向连杆14的另外一端分别与转向器的联轴一611和联轴二612配合传动连接，所述拨杆一12的横向连杆14、联轴一611、联轴二612和拨杆二13的横向连杆14沿车体宽度方向（Y方向）依次设置，摆臂5的一端与转向器的联轴三613配合转动连接，转向器的联轴三613沿车体的长度方向（X方向）设置，在转向器中，联轴一611和联轴二612为输入轴，联轴三613为输出轴；通过拨杆一12的拨杆本体15的另外一端和拨杆二13的拨杆本体15的另外一端分别与地面阻挡块相接触，从带动摆臂5的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。如图1和图10所示，在摆臂式机构一2的拨杆一12和拨杆二13的拨杆本体中，一个拨杆本体15处于垂直状态，另外一个拨杆本体15处于倾斜状态；在摆臂式机构二3的拨杆一12和拨杆二13的拨杆本体中，一个拨杆本体15也处于垂直状态，另外一个拨杆本体15也处于倾斜状态；所述摆臂式机构一2的处于垂直状态的拨杆本体（如图10中D1杆）和所述摆臂式机构二3的处于垂直状态的拨杆本体（如图10中D2杆）成对角关系设置，所述摆臂式机构一2的处于倾斜状态的拨杆本体（如图10中E1杆）和所述摆臂式机构二3的处于倾斜状态的拨杆本体（如图10中E2杆）也成对角关系设置；在车体移动过程中，通过摆臂式机构一和摆臂式机构二中处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与地面阻挡块相接触，从而带动摆臂式机构一和摆臂式机构二的摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，将车体敞口遮盖住或打开。具体过程如下：如图11所示，假设此时，是摆臂式机构一2的拨杆一12的拨杆本体15处于垂直状态（如D1杆），摆臂式机构一2的拨杆二13的拨杆本体15处于倾斜状态（如E1杆）；摆臂式机构二3的拨杆一12的拨杆本体15处于倾斜状态（如E2杆），摆臂式机构二3的拨杆二13的拨杆本体15处于垂直状态（如D2杆），阻挡块包括阻挡块一17、阻挡块二18、阻挡块三19和阻挡块四20。当需要打开车体敞口进行装货时，在位于垂直状态的拨杆本体（如D1杆）一侧的前方地面上和位于垂直状态的拨杆本体（如D2杆）一侧的前方地面上分别设置阻挡块一17和阻挡块二18，然后控制车体朝阻挡块一17和阻挡块二18的方向移动（如图中的E向），在车体的移动过程中，利用处于垂直状态的拨杆本体（如D1杆）的另外一端与阻挡块一17相接触以及利用处于垂直状态的拨杆本体（如D2杆）的另外一端与阻挡块二18相接触，从而带动摆臂式机构一2的拨杆一12的横向连杆14转动以及带动摆臂式机构二3的拨杆一12的横向连杆14转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一2的摆臂5摆动以及摆臂式机构二3的摆臂5摆动，从而将顶盖回缩收拢使得车体敞口打开进行装货，在摆臂式机构一2的拨杆一12的横向连杆14转动和摆臂式机构二3的拨杆一12的横向连杆14转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一2的拨杆二13的横向连杆14朝着与摆臂式机构一2的拨杆一12的横向连杆14转动方向相反的方向转动（如拨杆一12的横向连杆14顺时针转动，则拨杆二13的横向连杆14逆时针转动）以及带动摆臂式机构二3的拨杆二13的横向连杆14朝着与摆臂式机构二3的拨杆一12的横向连杆14转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口打开后，如图12所示，摆臂式机构一2的拨杆一12的拨杆本体15处于倾斜状态（如D1杆）,摆臂式机构二3的拨杆一12的拨杆本体15处于倾斜状态（如D2杆），摆臂式机构一2的拨杆二13的拨杆本体15处于垂直状态（如E1杆），摆臂式机构二3的拨杆二13的拨杆本体15处于垂直状态（如E2杆）。上述倾斜状态和垂直状态均是与地面水平面相比较来描述的。如图13所示，当装货完毕后，控制车体继续朝同一方向移动（如图中E向），此时，在位于垂直状态的拨杆本体（如E1杆）一侧的前方地面上和位于垂直状态的拨杆本体（如E2杆）一侧的前方地面上分别设置阻挡块三19和阻挡块四20，在车体的移动过程中，利用处于垂直状态的拨杆本体（如E1杆）的另外一端与阻挡块三19相接触以及利用处于垂直状态的拨杆本体（如E2杆）的另外一端与阻挡块四20相接触，从而带动摆臂式机构一2的拨杆二13的横向连杆14转动和带动摆臂式机构二3的拨杆二13的横向连杆14转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一2的摆臂5和摆臂式机构二3的摆臂5反向摆动将顶盖伸出张开使得车体敞口被遮盖住，在摆臂式机构一2的拨杆二13的横向连杆14转动和摆臂式机构二3的拨杆二13的横向连杆14转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一2的拨杆一12的横向连杆14朝着与摆臂式机构一2的拨杆二13的横向连杆14转动方向相反的方向转动（如拨杆二13的横向连杆14顺时针转动，则拨杆一12的横向连杆14逆时针转动）以及带动摆臂式机构二3的拨杆一12的横向连杆14朝着与摆臂式机构二3的拨杆二13的横向连杆14转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口被顶盖遮挡住后，如图14所示，摆臂式机构一2的拨杆二13的拨杆本体15处于倾斜状态（如E1杆），摆臂式机构二3的拨杆二13的拨杆本体15处于倾斜状态（如E2杆）,摆臂式机构一2的拨杆一12的拨杆本体15处于垂直状态（如D1杆），摆臂式机构二3的拨杆一12的拨杆本体15处于垂直状态（如D2杆）,各拨杆回到原位，以便进行下次的顶盖开闭操作。在本实施例中，阻挡块采用楔块型，阻挡块可采用升降式结构设置在地面上，如在地面上设置一个升降装置，阻挡块设置在升降装置上，平时，升降装置处于回缩状态，带动阻挡块也处于回缩状态；当需要其中一个阻挡块工作时，只要控制升降装置升起，就能带动阻挡块伸出进行工作。在这里，阻挡块还可以采用旋转式结构设置在地面上，平时，阻挡块与选装装置相连且阻挡块位于拨杆本体一侧位置，当需要其中一个阻挡块工作时，只要控制旋转装置旋转，就能带动阻挡块旋转至拨杆本体的前面位置进行工作。在拨杆本体与阻挡块接触的一端上还设置有接触滚轮21，通过设置接触滚轮21能更加便于与楔块型阻挡块的接触。实施例2：如图15所示，在车体1两端端面的顶部上分别设置有支撑座一9和支撑座二，与实施例1相比，不同之处在于：所述卷簧式顶盖8包括沿车体长度方向设置的顶盖支撑导杆一811、顶盖支撑导杆二812和顶盖813，顶盖813的一端与顶盖支撑导杆一811连接，顶盖813的另外一端与顶盖支撑导杆二812连接，顶盖支撑导杆一811的一端伸入到支撑座一9中与支撑座一9连接，顶盖支撑导杆一811的另外一端伸入到支撑座二中与支撑座二配连接，在摆臂式机构一2的摆臂5的另外一端上设置有卷簧座一22，在摆臂式机构二的摆臂的另外一端上设置有卷簧座二，顶盖支撑导杆二812的两端分别伸入到卷簧座一22和卷簧座二中配合连接，从而使得顶盖支撑导杆二812转动连接在摆臂式机构一2的摆臂5的另外一端和摆臂式机构二3的摆臂5的另外一端之间。当需要将敞口遮盖住时，控制摆臂5带动顶盖支撑导杆二812朝远离顶盖支撑导杆一811的一侧摆动，这样使得顶盖813拉开将敞口遮盖住，在此过程中，顶盖支撑导杆二812受到顶盖813的作用力开始转动，由于顶盖支撑导杆二812的转动从而使得卷簧座一和卷簧座二中的卷簧在扭矩作用下产生弯曲弹性变形；当需要将敞口打开时，控制摆臂5带动顶盖支撑导杆二812朝靠近顶盖支撑导杆一811的一侧摆动，在此过程中，在卷簧座一和卷簧座二中的卷簧的回复力作用下，顶盖支撑导杆二812开始反向转动，使得顶盖813缠绕包裹在顶盖支撑导杆二812上，从而将车体敞口打开，车体敞口打开后，卷簧座一和卷簧座二中的卷簧恢复到原来的状态。实施例3：与实施例1相比，不同之处在于：所述驱动动力机构为设置在车体上的动力机构，如气动机构，液压机构或电机等，通过上述动力机构直接带动拨杆来回转动，从而带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。综上，本发明能自动开启或关闭顶盖，无需通过人工操作来完成，减小了顶盖的加装难度和加装成本。通过设置两种卷簧与顶盖支撑导杆之间的配合结构，使得货运敞车在进行装货时，能将车体敞口完全打开；另外，也增加了顶盖开启和关闭的流畅性，进一步保证了货运敞车装载工作的顺利进行。通过在车体两端部设置摆臂式机构分别与卷簧式顶盖配合连接，这样更加便于卷簧式顶盖的顺利张开或收拢。本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

权利要求：1.一种货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：包括分别设置在车体端面上的摆臂式机构，所述摆臂式机构包括拨杆、摆臂和传动机构，所述摆臂的一端与拨杆之间通过传动机构配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，沿车体宽度方向，在车体顶部敞口处设置有卷簧式顶盖，所述卷簧式顶盖的一端与车体连接，卷簧式顶盖的另外一端与摆臂式机构的摆臂的另外一端配合连接；所述摆臂卷簧式顶盖开闭装置还包括能使拨杆转动的驱动动力机构，利用驱动动力机构带动拨杆转动，进而通过拨杆的转动带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。2.根据权利要求1所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：所述摆臂式机构包括摆臂式机构一和摆臂式机构二，在车体两端端面的顶部上分别设置有支撑座一和支撑座二；所述卷簧式顶盖包括沿车体长度方向设置的顶盖支撑导杆一、顶盖支撑导杆二和顶盖，顶盖的一端与顶盖支撑导杆一连接，顶盖的另外一端与顶盖支撑导杆二连接，顶盖支撑导杆一的一端伸入到支撑座一中通过卷簧一与支撑座一配合连接，顶盖支撑导杆一的另外一端伸入到支撑座二中通过卷簧二与支撑座二配合连接，使得顶盖支撑导杆一能转动的连接在支撑座一和支撑座二之间；顶盖支撑导杆二的一端与摆臂式机构一的摆臂的另外一端配合连接，顶盖支撑导杆二的另外一端与摆臂式机构二的摆臂的另外一端配合连接。3.根据权利要求1所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：在车体两端端面的顶部上分别设置有支撑座一和支撑座二；所述卷簧式顶盖包括沿车体长度方向设置的顶盖支撑导杆一、顶盖支撑导杆二和顶盖，顶盖的一端与顶盖支撑导杆一连接，顶盖的另外一端与顶盖支撑导杆二连接，顶盖支撑导杆一的一端伸入到支撑座一中与支撑座一连接，顶盖支撑导杆一的另外一端伸入到支撑座二中与支撑座二配连接，在摆臂式机构一的摆臂的另外一端上设置有卷簧座一，在摆臂式机构二的摆臂的另外一端上设置有卷簧座二，顶盖支撑导杆二的两端分别伸入到卷簧座一和卷簧座二中配合连接，从而使得顶盖支撑导杆二转动连接在摆臂式机构一的摆臂的另外一端和摆臂式机构二的摆臂的另外一端之间。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：所述拨杆包括拨杆一和拨杆二，所述拨杆一和拨杆二均包括横向连杆和与所述横向连杆垂直的拨杆本体,拨杆本体的一端与横向连杆的一端连接；所述传动机构采用转向器，转向器设置在车体端面上，拨杆一的横向连杆的另外一端、拨杆二的横向连杆的另外一端以及摆臂的一端均与转向器配合传动连接，从而通过拨杆的转动能带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。5.根据权利要求4所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：所述驱动动力机构为设置在车体上的动力机构。6.根据权利要求4所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：所述驱动动力机构为设置在地面上的阻挡块，通过车体移动使得拨杆与地面上的阻挡块相接触，带动拨杆转动。7.根据权利要求6所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：所述拨杆一的横向连杆的另外一端和拨杆二的横向连杆的另外一端分别与转向器的联轴一和联轴二配合传动连接，所述拨杆一的横向连杆、联轴一、联轴二和拨杆二的横向连杆沿车体宽度方向依次设置，摆臂的一端与转向器的联轴三配合转动连接，转向器的联轴三沿车体的长度方向设置；通过拨杆一的拨杆本体的另外一端和拨杆二的拨杆本体的另外一端分别与地面阻挡块相接触，从带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动。8.根据权利要求7所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置，其特征在于：在摆臂式机构一的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体处于垂直状态，另外一个拨杆本体处于倾斜状态；在摆臂式机构二的拨杆一和拨杆二的拨杆本体中，一个拨杆本体也处于垂直状态，另外一个拨杆本体也处于倾斜状态；所述摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体成对角关系设置，所述摆臂式机构一的处于倾斜状态的拨杆本体和所述摆臂式机构二的处于倾斜状态的拨杆本体也成对角关系设置；在车体移动过程中，通过摆臂式机构一和摆臂式机构二中处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与地面阻挡块相接触，从而带动摆臂式机构一和摆臂式机构二的摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，将车体敞口遮盖住或打开。9.一种根据权利要求8所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置的开闭方法，其特征在于：所述开闭方法的具体步骤为：当摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态；摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态，阻挡块包括阻挡块一、阻挡块二、阻挡块三和阻挡块四；当需要打开车体敞口进行装货时，在摆臂式机构一的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上和摆臂式机构二的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上分别设置阻挡块一和阻挡块二，然后控制车体朝阻挡块一和阻挡块二的方向移动，在车体的移动过程中，利用摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块一相接触以及利用摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块二相接触，从而带动摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动以及带动摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一的摆臂摆动以及摆臂式机构二的摆臂摆动，从而将顶盖回缩收拢使得车体敞口打开进行装货，在摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动和摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆朝着与摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆转动方向相反的方向转动以及带动摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆朝着与摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口打开后，摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态,摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于垂直状态；当装货完毕后，控制车体继续朝同一方向移动，此时，在摆臂式机构一的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上和摆臂式机构二的位于垂直状态的拨杆本体一侧的前方地面上分别设置阻挡块三和阻挡块四，在车体的移动过程中，利用摆臂式机构一的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块三相接触以及利用摆臂式机构二的处于垂直状态的拨杆本体的另外一端与阻挡块四相接触，从而带动摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动和带动摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动，通过两个转向器的作用，能带动摆臂式机构一的摆臂和摆臂式机构二的摆臂反向摆动将顶盖伸出张开使得车体敞口被遮盖住，在摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动和摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动的同时，由于两个转向器的作用，能同时带动摆臂式机构一的拨杆一的横向连杆朝着与摆臂式机构一的拨杆二的横向连杆转动方向相反的方向转动以及带动摆臂式机构二的拨杆一的横向连杆朝着与摆臂式机构二的拨杆二的横向连杆转动方向相反的方向转动，从而当车体敞口被顶盖遮挡住后，摆臂式机构一的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态，摆臂式机构二的拨杆二的拨杆本体处于倾斜状态,摆臂式机构一的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态，摆臂式机构二的拨杆一的拨杆本体处于垂直状态,各拨杆回到原位，以便进行下次的顶盖开闭操作。10.一种根据权利要求5所述的货运敞口车的摆臂卷簧式顶盖开闭装置的开闭方法，其特征在于：所述开闭方法的具体步骤为：通过动力机构直接带动拨杆来回转动，从而带动摆臂的另外一端沿车体的宽度方向来回摆动，从而使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向伸出张开将车体敞口遮盖住或使得卷簧式顶盖沿车体宽度方向回缩收拢将车体敞口打开。

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