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一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法 

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申请/专利权人:中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团第四工程有限公司

摘要:本申请涉及桥梁施工领域,尤其是一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法,包括深度摄像机本体,所述深度摄像机本体的表面设置有防护机构,所述防护机构包括支撑板,所述深度摄像机本体的后侧与支撑板固定连接,所述支撑板的顶部连接有U型罩,所述U型罩的内腔转动连接有转杆。本申请可驱动第一导杆前后移动,通过与螺旋槽配合,促使转杆旋转,带动防护罩展开和闭合,在携带过程对其进行保护,避免与外部物体触碰造成深度摄像机本体的损坏,在测量过程中可驱动两个防护罩展开,对深度摄像机本体的顶部阳光进行遮挡,避免深度摄像机本体遭受阳光的暴晒,延长了深度摄像机本体的使用寿命。

主权项:1.一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置,其特征在于,包括深度摄像机本体1,所述深度摄像机本体1的表面设置有防护机构2,所述防护机构2包括支撑板20,所述深度摄像机本体1的后侧与支撑板20固定连接,所述支撑板20的顶部连接有U型罩21,所述U型罩21的内腔转动连接有转杆22,所述转杆22的表面连接有防护罩23,所述转杆22的表面开设有螺旋槽24,所述深度摄像机本体1的顶部通过支板连接有第一电动推杆25,所述第一电动推杆25的前侧固定连接有推块26,所述第一电动推杆25的表面套设有连接块27,所述连接块27的两侧均连接有第一导杆28。

全文数据:

权利要求:

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