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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及化铣激光刻型设备技术领域，具体地说，涉及一种化铣激光刻型设备防坠缓冲帆布的自动收放方法、系统、设备及介质；该方法首先根据获取的防坠缓冲帆布数据和柔性排架移动速度，建立物理结构模型；然后建立防坠缓冲帆布收放棒旋转模型，计算防坠缓冲帆布收放棒目标旋转角度；最后建立帆布收放棒运动模型，计算防坠缓冲帆布收放棒角速度，不需要操作人员主动输入帆布总层数，实现收放固定长度的防坠缓冲帆布的自动调整；提高了排架移动效率，减小了误差，实现了排架与距离的同步性。
主权项：1.一种化铣激光刻型设备防坠缓冲帆布的自动收放方法，其特征在于，首先根据获取的防坠缓冲帆布数据和柔性排架移动速度，建立物理结构模型；然后调用牛顿迭代法，结合设定的参考点和防坠缓冲帆布收放棒目标调节长度，建立防坠缓冲帆布收放棒旋转模型，计算防坠缓冲帆布收放棒目标旋转角度；最后根据防坠缓冲帆布收放棒目标旋转角度、防坠缓冲帆布收放棒线速度，建立防坠缓冲帆布收放棒运动模型，计算防坠缓冲帆布收放棒角速度，自动调节防坠缓冲帆布收放棒目标调节长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种化铣激光刻型设备防坠缓冲帆布的自动收放方法、系统、设备及介质
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